一次，夫差病了，勾踐在背地裏讓範蠡預測一下，知道此病不久就會好，他就親自去見夫差，探問病情，並親口嚐了嚐夫差的糞便，向夫差道賀，說他的病很快就會好的。夫差問他怎麼知道，勾踐就胡編說：“我曾經跟名醫學過醫道，隻要嚐一嚐病人的糞便，就能知道病的輕重。剛才我嚐了大王的糞便，味酸而稍微有點苦，用醫生的話說，是得了‘時氣症’，所以病會好，大王不必擔心。”
果然不幾天，夫差的病就好了。夫差認為勾踐比自己的兒子還孝順，深受感動，就把勾踐放回國去。
勾踐歸國後，深為會稽之恥而痛苦，一心伺機報仇。他睡不好覺，吃不好飯，不近美色，不看歌舞，苦心勞力，對內愛撫群臣，對下教育百姓，經過三年百姓都歸順了他。
為了堅持鍛煉鬥誌，勾踐連褥子都不用，床上隻鋪著柴草，還備一個苦膽，隨時嚐一嚐苦味，以不忘所受之苦。他還經常外出巡視，探望孤寡老弱病殘，並送給他們食物吃。
然後，他召集諸大夫，向他們宣告說：“我準備和吳國開戰，拚以死活，希望士大夫踏肝踐膽同日戰死，我跟吳王頸臂相交肉搏而亡，這是我最大的願望。如果這也辦不到，從國內考慮，估計我們的國力不足以損傷吳國，從國外結盟的諸侯也不能毀滅它，那麼，我將拋棄國家，離開群臣，自帶佩劍，手舉刺刀，改變容貌，更換姓名，去當仆役，拿著箕帚侍奉吳王，以便找機會跟吳王決戰。我雖然知道這樣做危險太大，要被天下人所羞辱，但我的決心已定，一定要想法實現！”
後來越國終於與吳國在五湖決戰，吳國軍隊大敗，越軍包圍了吳王的王宮，攻下城門，活捉夫差，殺死吳國宰相。滅掉吳國兩年後，越國稱霸諸侯。
勾踐臥薪嚐膽的故事之所以千古流傳，不僅是因為勾踐最後洗雪了恥辱以報國仇，更主要的是他那忍辱負重的精神成為我們克服暫時的困難、知恥而後勇的榜樣。
古代蘇武的故事想必許多人也都知道，他帶人出使西域，遭到囚禁。為了自己的職責，也為了保持自己的氣節，蘇武忍受住了十幾年的磨難，終於等到了回國的那一天。
蘇武出使匈奴時，年齡不過四十幾歲，經過19年的磨難，頭發全白了。蘇武忠貞不屈，永不失節的感人事跡，震撼了朝野，漢朝的百姓、官員，提起蘇武都敬佩之至。
如果沒有19年對苦難的忍耐，也就沒有《蘇武牧羊》這一流傳千古的佳話了。我們在事業的發展中也一定要有這種忍的精神，同時樂觀向上，相信一切困難都會過去的，這種良好的心態將對你的事業有很大的幫助。
苦盡才會甘來。吃得苦中苦，方可練就一身本領，成為有才之士。
艱苦的生活對人是一種磨煉，是對意誌品質的考驗，也是培養自己遠大理想和浩然正氣的途徑。“故天將降大任於斯人也，必先苦其心誌……”隻要能夠忍受住這種生活中的艱苦，就不怕前進道路中的任何障礙了。
宋濂家境貧寒，但他卻抓住一切機會苦讀不輟。他自己在《送東陽馬生序》中講：我小的時候非常好學，可是家裏很窮，沒有什麼辦法可以找到書看，所以隻能向有豐富藏書的人家去借來看。因為沒錢買不起，借來以後，就趕快抄錄下來，不浪費一分一秒，生怕到時不能還給人家。正是這樣他才得到了豐富的學識。
有一次天氣特別寒冷，冰天雪地，北風狂呼，以至於硯台裏的墨都結成了冰，宋濂的手指也給凍得麻木了，但他仍然苦學不止。抄完了書，天色已晚，他冒著嚴寒，一路跑去還書給人家，一點不敢超過約定的還書日期。因為這麼誠信，大家一則因為同情，二則因為敬佩都願借書給他。他也就因此而能夠博覽群書，增長知識，為他以後成材奠定了基礎。