其實朱有孝的目標是製造出能夠實用的飛艇，氫氣球固然好玩，但是也僅僅是玩玩而已，沒有更大的作用，隻有製作出了飛艇才具有一定的使用價值，在這個時代，陸路交通非常不方便，即便是製造出了水泥，這種金貴的東西也不可能用來修築公路，現在的產量也根本供應不起。而飛艇這種飛行器在目前確實非常可行的方法之一，首先是氫氣的問題可以解決，薄玨的電解水方案來自自己的試驗，工業化的生產現在不太現實，但是小型的生產還是完全可以做到的，目前可以把它在小範圍內使用，比如像在渡口運輸貨物，這可比使用船渡快捷的多了，唯一的、也是最大的缺點就是方向不好控製，但是使用固定結構以後就可以裝上人力助推器，比方說腳踏的風扇。朱有孝不會直接告訴薄玨這些方法，隻是委婉的提出讓他繼續試驗，直到找出可以實際使用的方法。
薄玨在剛開始做電解水製造氫氣球的實驗時，就發現了充滿氫氣的氣球會在一定高度發生爆裂，因此為了防止爆裂，他就采取了外麵在套一層牛皮的方法，這個氫氣球就是軟式飛艇的原始模型。現在朱有孝提出了需要他繼續研製下去，讓這個氫氣球具有一定的實用價值，那就是說不但能夠載著人飛行，還得能夠運載一定的貨物，這就需要把氣球做的非常大，還得非常牢固，否則就無法運載貨物。
薄玨嚐試著用堅硬的棗木做支架，周圍蒙上牛皮，然後仍然使用三個氣球充氣，結果還算成功，一丈見方的四方氣球可以載起一頭大肥豬。製作成功之後，薄玨就用繩子係著這個簡易的飛艇牽引方向，在試驗場地轉了一大圈，但是高度受到了一定限製，隻能才一定範圍內使用，方向的控製隻能靠地麵的繩子決定，高度也是靠繩子決定，這無疑是一個大缺點，再有就是他發現這種四方型的飛艇，就是是用繩子，在風向稍大的時候也不好控製，看起來還得繼續試驗。
給他靈感的是遊玩，薄玨比較年輕，好玩自然就是一種天性，何況本身現在又不缺錢，不像小時候那樣貧困，他和自己的小團隊在郊遊的時候，在河邊受到遊魚的啟示。薄玨就把飛艇做成了魚的形狀，甚至還設計了魚鰭的裝飾用來做平衡的手段，然後有做出了兩個魚尾，用來當做前進的動力，結果別的都好就是前進的動力還是不足。
薄玨的觀察力非常強，他在遊魚身上得到的靈感雖然幫助不大，但是他還是在想法的不斷改進，有一段時間他還想把小型蒸汽機搬到飛艇上，可惜再小的蒸汽機重量也不是飛艇可以承載的，主要是飛艇還是太小。當薄玨看到朱靈屋子裏的腳踏扇時，又一次受到了啟發，就把飛艇上的魚尾換成了腳踏扇，並且把出氣口改成了能夠做優活動的方式，這樣不但可以用排出的氣流可以推動飛艇前行，還可以控製飛艇航行的方向，雖然動力不是特別大，但是要比魚尾樣子的強多了，這個本來就是後世都無法解決的問題，薄玨使出最大的努力也就隻能做出這個樣子了。
通過對氫氣的研究，薄玨知道氫氣易燃，甚至會發生爆炸，因此對於飛艇的使用做了嚴格的限製，必須避免明火接近飛艇，防止起火的爆炸。為了用於實際生活，薄玨在朱有孝的指點下建立了一個飛艇製造廠，鋼瓶由宋應星建立的徒弟們另開一個，氫氣的製造則由薄玨他們負責，製造氫氣的副產品就是氧氣，也全部賣給宋應星的煉鋼實驗室。