當薄玨的第一台繞著鏈子的的鍋駝機製造出來的時候，朱有孝就發現自己的腦子不夠使了，鏈軌拖拉機是後世最普遍的工程機械，能夠適應許多複雜的工作環境，而且由於和地麵的接觸麵積非常大，無論是推土機還是挖掘機等，都是采取的鏈軌式拖拉機，自己怎麼把這種東西給忘了。薄玨的鏈軌鍋駝機還是非常簡單，不一定能夠直接使用，但是這是一個非常接近目標的東西，朱有孝也因此拿出了幾千兩銀子繼續支持薄玨去繼續改造，讓這台鏈軌鍋駝機慢慢的變成廣泛使用的機械。
自從進入天啟七年以後，朱有孝一直非常謹慎，尤其是非常注意自己的各項活動是否具有危險性，朱由檢也被他從遙遠的朱堡召了回來，他無法判斷自己是否會像曆史上的朱由校那樣死於意外事故，但是必須要做好一定的準備，朱由檢現在是十七歲，和曆史上不同的是，他已經不是那個剛愎自用的朱由檢了，經過這幾年的錘煉，他已經有了脫胎變骨的巨變，無論是軍事還是民事，他都有了一定的處理能力。朱慈燃的歲數太小，他還無法承擔起大明這副重擔，為了讓大明有一個穩定的發展環境，如果自己出現意外，必須要讓朱由檢合法的繼承皇位，不能給他留下任何汙點，那就是說他必須讓朝堂上的臣工們知道，朱由檢也是大明的合法繼承人。
朱有孝將朱由檢納入內閣，讓他代替自己處理許多正常的事物，這讓很多大臣不解，就是朱由檢自己都不明白朱有孝的意思，朱有孝也不好解釋，總不能說自己說不定今年八月就會死掉吧。除了安排朱由檢開始實習皇帝這個位子，朱有孝還和朱由檢進行了一次談話，也是告訴他，萬一自己發生意外，他必須承擔起繼續建設大明的責任，弄得朱由檢也是擔心受怕的。到了八月份以後，朱有孝還是寫了一封遺旨，交給張皇後保存，意思就是萬一自己發生意外，就由朱由檢繼位，還將此事告訴了孫承宗、李信等一些密臣，讓這些密臣也感到不解。
到了天啟七年八月十一日，曆史上朱由校死亡的日子，朱有孝這天沒有出門，靜靜的在自己的臥室裏坐了一天。不過還是什麼事情也沒有發生，甚至連噩夢都沒有做一個，這個時候朱有孝才徹底放心，知道自己已經改變了曆史，應該不會發生朱由校早煬的事情了，但是朱由檢還是不可能回到朱堡了，他應該學會治理國家了，有了自己的言傳身教，以後無論在哪裏建國，成為一國之主，都不會變得昏庸。
安全度過了天啟七年八月，朱有孝就開始放心自己不會早煬，於是一個充滿激情的朱有孝就再次出現了，政務的大小事情基本上交給朱由檢處理，自己則再次進入了大明科學院，將這裏的大大小小的科研人才組織起來，加快了對鐵路的研究開發，這個工程非常龐大，也許終朱有孝一生也無法完成，但是他必須從現在就得開始啟動這個工程。
鍋駝機在薄玨的改造中，越來越具有後世的模樣，逐步變成了鏈軌拖拉機的形狀，尤其是薄玨發明的萬向節的使用，現在非常熟練，在朱有孝的提點下，以蒸汽機為動力的鏈軌式推土機、挖掘機、耕地用的小型鏈軌鍋駝機使用的鐵犁等不斷被開發出來，形成了一個鏈軌機械的係列機器，甚至就連手扶式的鏈軌耕地機、耕耘機、播種機、收割機都製造出來了，這要比原來的輪式鍋駝機使用方便多了，而且像這類的機器使用非常方便，一個人就可以駕駛。