有這樣一個故事：兩隻困倦的刺蝟，由於寒冷而擁在一起。可因為各自身上都長著刺，於是它們離開了一段距離。但又冷得受不了，於是又湊到一起。幾經折騰，兩隻刺蝟終於找到一個合適的距離：既能互相獲得對方的溫暖而又不至於被紮。
“刺蝟”法則就是人際交往中的“心理距離效應”。領導者要搞好工作，應該與下屬保持親密關係，這樣做可以獲得下屬的尊重。
與下屬保持心理距離，避免在工作中喪失原則。
中國傳統認為好的領導者應該是恩威並濟，但何時用恩，何時用威，才是真正奧妙所在。
先施以威後給以恩
《三國演義》第十九回 有一段關於曹操收降張遼的故事：“卻說
武士擁張遼至。操指遼曰：‘這人好生麵善。’遼曰：‘濮陽城中曾相遇，如何忘卻？’操笑曰：‘你原來也記得！’遼；‘隻是可惜’，操曰：‘可惜甚的？’遼曰：‘可惜當日火不大，不曾燒死你這國賊！’操大怒曰：‘敗將安敢辱吾！’拔劍在手，親自來殺張遼。遼全無懼色，引頸待殺。這時，劉備攀住操臂膊，雲長跪於麵前。劉備曰：‘此等赤心人，正當重用。’雲長曰：‘關某素知文遠忠義之誌，願以性命保之。’操擲劍笑曰：‘我亦知文遠忠義，故戲之耳。’乃親釋其縛，解衣衣之，延之上坐。遼感其意，遂降。”
從這一則故事裏，我們看到曹操在一刹那之間變換了兩副麵孔：滿臉殺氣和滿臉笑容。這確是“要殺則親自拔劍，不殺則解衣延坐；怒便加一倍怒，愛亦加一倍愛。奸雄權勢，奸不可及。”（毛宗崗的夾批）。
其實，曹操的“怒和愛”，隻不過是古代禦人術“恩威並濟”的翻版，即先施以威後濟以恩。這種禦人術後來也被張飛學到了。
張飛生擒嚴顏，要嚴顏投降，嚴叱說：“但有斷頭將軍，無降將軍！”飛大怒，喝左右斬來。嚴顏喝說：“賊匹夫！要砍便砍，何怒也！”張飛為其英雄氣概所感動，乃親釋其縛，低頭下拜請諒。嚴感其恩義，乃降。
張飛釋嚴顏和曹操釋張遼，確是一個模樣，是否張飛也向曹操學來，不得而知。而曹操釋張遼，張飛釋嚴顏，是因張遼、嚴顏都忠勇，這種人值得用。曹操能釋張遼，因曹操是奸雄；張飛能釋嚴顏，因張飛是英雄。奸雄和英雄雖有差別，但其性格有共同之處：喜不怕死的硬漢子，厭貪生畏死之人。如呂布被曹操所擒時，既向曹操求饒，又求劉備代說情，盡管呂布百般哀求，曹操還是把他宰了。而曹操釋張遼，正是被其英雄氣概所折服之故。曹操能用張遼，說明其慧眼識人，張遼也因曹操的提拔才能成為魏國名將。
諸葛亮寓情於法
諸葛亮對於犯罪的人，能治之以法、動之以情，即執法不忘情，使被判罪的人心服而無怨。
李嚴淵後改名李平）是劉璋舊部，劉備入蜀時歸降，後因平叛亂有功，被授尚書令之職，劉備臨危遺詔托諸葛亮與李嚴輔後主。為團結對敵，諸葛亮很尊重他，但李嚴為人圖謀私利，喜耍兩麵手法。
建興九年春，諸葛亮出軍祁山，李嚴負責督運糧事，因運糧不濟，怕諸葛亮見罪，便謊報軍情告急，說東吳將興兵寇川，要諸葛亮回師。為了遮飾己過，又妄奏後主說：“臣已辦備軍糧，行將運赴丞相軍前，不知丞相何故忽然班師。”
諸葛亮回成都後查知此事，大怒說：“匹夫為一己之故，廢國家大事！”令人召至，欲斬之，因念他也是托孤大臣，乃上表廢為庶人。
曆史上，凡托孤大臣之間發生內訌，勢敗者往往被夷三族，而諸葛亮卻仍讓李嚴過著富裕的生活，留其子豐在丞相府任中郎參軍，並諄諄教誨。
諸葛亮在處分李嚴後教導李豐說：“吾與君父子戮力以獎漢室，此神明所聞，非但人知之也，表都獲典漢中，委君於東關者，不與人議也。謂至心感動，終始可保，何圖中乖乎！昔楚卿屢絀，亦乃克複，思道則福，應自然之數也。願寬慰都獲，勤追前闕。令員解任，形業失故，奴婢賓客百數十人，君以中郎參軍居府，方之氣類，猶為上家。若都獲思負一意，君與公琰推心從事者，否可複通，逝可複還也。詳思斯戒，明吾用心，臨書長歎，涕泣而已。”對一個犯嚴重錯誤的人，猶如此多情，要其子加以寬慰，使其改過自新；對其子則力加勉勵，使其奮發向上，其意誠，其情切，李嚴父子能不感恩戴德？
又如廖立，為人高傲，自謂才智宜為諸葛亮之貳，而竟位在李嚴等人之下，故很不滿，於是常發牢騷，口出怨謗，造成了不良影響。因此諸葛亮認為“羊之亂群，猶能為害，況立托在大位，中人以下識真偽邪？”便廢廖立為民。
但廖立甚敬佩諸葛亮其人，對己受到處分並無怨言。他聞諸葛亮在五丈原病逝，垂泣說：“吾終為左衽矣！”李嚴聞此噩耗，縱聲大哭，因激動過度，病發而死。
蓋李嚴、廖立都相信諸葛亮能複收己，使能以補前過，度諸葛亮死後，後人不能用之故也。嚴於執法的人，使受處分者毫無怨恨是很難的，諸葛亮之死，使廖立垂泣，李嚴傷心致死，這不僅是沒有怨恨，而是對諸葛亮非常愛戴了。