第一、\t順治朝。順治比較開放，西方傳教士——湯若望，湯若望經常出入宮廷，順治也親自到湯若望的住地促膝長談，這是一次很好的機會。但是順治一死，湯若望被關進監獄裏，不要把這件事看作是一個個人事件，不要看作是一個個案，湯若望他了解西方科學技術，參加修曆法，被關進監獄。通過這個個案可以反映一個問題，就是順治朝剛剛打開了一扇窗戶，和西方的科技文化進行交流，隨著湯若望關進監獄，而把這扇窗戶關上了。
第二、\t康熙朝。康熙的時候西方的耶穌會士到了宮廷，傳布西方的科學技術，同時中國這些古典的文化也通過他們傳播到西方，但是康熙晚年特別是康熙死了之後有了變化，康熙沒有把同西方的科學技術的交流作為一種國策，作為一種政府行為，而僅僅是作為個人的愛好，個人行為，所以康熙死了之後呢，人亡政息，剛剛打開了這扇同西方文化交流的窗戶，又被關上了。
第三、\t雍正朝。雍正的時候天主教堂大約有三百座，受洗禮的教徒大約有三百萬人，隨著西方科技文化傳播到清朝，和清朝固有的儒家文化發生了衝突。雍正皇帝下令封閉天主教堂，把大部分耶穌會士趕出去，到澳門。就在雍正朝，在維護中華傳統文化的同時，也把同西方文化交流這扇窗戶又一次關上了。
第四、\t乾隆朝。舉一個例子，就是乾隆五十八年，英國派了特使馬戛爾尼和副使斯當東到中國來，目的是為了通商。坐著船從天津上了岸沿著運河到了通州，帶了很多的天文儀器和其它的珍寶，下榻，住的地方就在圓明園。
清政府接待他們由圓明園，到承德避暑山莊，路途要經過古北口，馬戛爾尼他們看到了雄偉的長城，非常讚歎。到了避暑山莊之後，和珅陪著他看避暑山莊，馬戛爾尼也很讚歎。天造地設，風景秀麗。
但是，乾隆要見他就發生了禮儀問題，清朝要求你三跪九叩，英國沒有這個禮節，反複地交涉。這一年正好是乾隆83歲的生日，第一天是八月初六，就是乾隆在萬樹園舉行盛大的宴會。
馬戛爾尼去了，要行禮，因為人多，萬樹園大家去看，很大，人很多。馬戛爾尼行了單腿跪的禮節。八月十三是乾隆皇帝生日，在“澹泊敬誠”殿接見了馬戛爾尼，這馬戛爾尼是單腿跪還是雙腿跪？
有人說是單腿，有人說是雙腿，當時有一個軍機章京叫管世銘，他寫了一首詩來說這事，這詩呢四句：“獻琛海外有遐幫，生梗朝儀野鹿腔。一到殿廷齊膝地，天威能使萬心降。”這管世銘是軍機章京，他具體負責接待，他說“齊跪地”就是兩腿跪地。
欲知後事如何，且聽下章分解。