上章書說道：管世銘是軍機章京，他具體負責接待，他說“齊跪地”就是兩腿跪地。
但是很多書記載還是一個腿跪，單腿跪，這個我們不管它了。這個管世銘這個詩最後這兩句值得注意，馬戛爾尼肯定是說英語，他的詩說“野鹿腔”，像鹿叫一樣，這就帶有明顯的輕蔑的意思。
人家馬戛爾尼不是跪了嗎，單腿也好，雙腿也好，總之是跪了，跪了就是一個外交禮節嘛。他說什麼，跪表示“萬眾降”，就是萬國都降服乾隆皇帝，完全用了一種天朝的姿態。馬戛爾尼回到北京還住在圓明園，他帶著表文，一份是英文的，一份是法文的，現在還在中國第一曆史檔案館。
馬戛爾尼主要的要求，第一，在北京駐個代表。第二，在廣州和舟山要設貨站。第三，要在舟山、寧波、天津設點，進行貿易。乾隆一覽翻譯他的表文，大怒，天朝怎麼可以讓外國人在北京住？
於是乾隆就下令立即驅逐，這樣馬戛爾尼一行就沿著運河到了杭州，完了就轉程又到了廣州，同年年底返回英國。乾隆皇帝以“天朝上國”自居，本來這是一次很好的中西文化交流的機會，萬裏迢迢送到北京，送到承德避暑山莊，乾隆皇帝加以拒絕，把這扇窗戶又關上了。
第五、嘉慶朝。嘉慶二十一年，1816年，就在馬戛爾尼之後23年，英國的使臣到了北京。到北京之前天津到北京的路上，就討論一個問題，就是禮節問題，是單腿跪還是雙腿跪，還是其它禮儀。
英國的使臣阿美施德，副使小斯當東，就是乾隆時馬戛爾尼那個副使，他的兒子，小斯當東，他就最後做了讓步，按照英國的最高禮節三免冠，九拜儀、九俯首。
清朝不同意，但是這個官員呢，也是在兩麵調和。有的官就告訴皇上了，他們答應下跪了，他們想到時候英使愣著就按英使跪下，那不就跪下了嗎。
嘉慶正式接見的時候，英國使臣就問這禮節，清朝官員就含糊，說禮節說清楚再進，不然不能進，沒進到嘉慶那個地方。
嘉慶是在正大光明殿，圓明園正大光明殿裏見的，在殿外麵來回地就這麼磋商，英國使臣沒說清楚就不進，最後就沒進。
嘉慶龍顏大怒，說英國是罪爾小國，要來進貢，勉從其請，勉強我答應你的請求，現在你居然不遵守清朝禮節，立即遣回。
所以英國的第二次的外交使團又失敗了，馬戛爾尼總算還見了乾隆一麵，這個連嘉慶皇帝麵都沒見，就又沿著運河就回去了。
這時候英國已經完成了資產階級革命了，已經在工業化的道路上取得很大成績了，嘉慶皇帝還把它看作一個罪爾小國，前來朝貢，勉從其請，還是以天朝上國的皇帝自居，嘉慶皇帝把送上門的機會的窗戶又給關上了。
第六次、道光朝。鴉片戰爭中國打了敗仗，簽訂了喪權辱國的條約，當然是壞事了。