中古時期研發出多種類型的弓，包括短弓、複合弓和長弓。短弓長三到四英尺，比較容易製造和使用，應用範圍最廣也最為常見。它具有中等的程射、威力和確準度，而且必須有足夠的經驗與訓練才能有效使用。
複合弓是源自於亞洲的武器，以混合的木材或骨頭構成的細長片製造。這種層壓物可以製造出極具威力的弓。比較短的複合弓最適合作為馬騎弓兵的武器，尤其是蒙古人和其它來自亞洲的騎手。複合弓的變形是在製造的時候，讓它的兩端往前彎曲(以蒸氣處理和用力挽拉此層壓物)，這種後彎的弓可產生更大的力量，並需要高度的體力和技術操作。
長弓源於威爾斯，後來傳到英格蘭，長六英尺，由一整塊的木頭(通常是紫杉木)來製造。弓長為配合三英尺(等於一碼，碼是用來計算衣料的單位。)長的箭而設。對付步兵時，不需要把弓拉得太緊就可以刺穿他們所穿的皮製護甲；在對付裝甲士兵時，則須用力拉緊即可刺穿步兵或騎兵的裝甲。以長弓來作射擊，需要充足的訓練和練習；一個有經驗的長弓兵可以在一分鍾內作出六次高命中率的射擊。長弓具有長遠的射程和巨大的威力。中古時代的戰場上，大批有經驗的長弓兵往往為敵人帶來極大的殺傷力。他們可以向個別的目標作射擊，或是對一個特定的區域作密集的射擊。
英國人會在英國各地舉行箭術比賽，以鼓勵習用長弓。在禮拜天，除了射箭以外，其它所有運動都被禁止，如此一來便能產生並征募大批有經驗的長弓手。每一個英國的郡都需要依法每年提供一定數量的長弓手。這項募兵行動通常乏應征者，因為當兵的薪俸會比其它工作來得高——
弓為古代兵器之一，激弦發矢，可以及遠，考此法之由來最古，黃帝戰蚩尤於涿鹿,純用弓矢以製勝，此為有弓矢之最早者；惟當時之弓矢，都以竹木為之，雖能及遠，終未能完善，迨後推闡其理，互相發明，加以精密之改造，於是乎弓矢逐成為戰爭之利器，非但發古人射抉之技，抑亦開後世火器之端，雖曰此皆由後人推闡而來，其創作者之功，要亦未可遽沒也。按照弓箭之第一人為揮；考工記雲：古傳黃帝臣揮作弓，荀子則稱倕作弓，而山海經則謂少皞生般，是始為弓。按年代考之，當以揮為創造者，而般倕大概亦古之弓人也。在當時弓箭之用，誠十百倍於其他兵器，非但力勁及遠，擅是術者，精研而熟嫻之，穿楊貫虱，百步射人，萬無一失，較之現代之火器，無多讓焉，故十八般武藝，以弓弩始而以白打終，其重視之也宜矣。
漢劉熙《釋名·釋兵》：“弓，穹也，張之穹隆然也。其末曰簫，言簫梢也；又謂之弭，以骨為之滑弭弭也。中央曰撫，撫也，人所撫持也。簫撫之閑曰淵，淵，宛也，言宛曲也。”
1963年，山西峙峪遺址發現二萬八千年前舊石器時代的燧石鏃頭。用很薄的長形石片製成，尖銳周正，已具備鏃頭的形式。
《吳越春秋·勾踐陰謀外傳》：“於是範蠡複進善射者陳音。音，楚人也……曰：『臣聞弩生於弓，弓生於彈，彈起古之孝子。』越王曰：『孝子彈者奈何？』音曰：『古者人民樸質，饑食鳥獸，渴飲霧露，死則裹以白茅，投於中野。孝子不忍見父母為禽獸所食，故作彈以守之，絕鳥獸之害。故歌曰“斷竹續竹，飛土逐”之謂也。於是神農、黃帝弦木為弧，剡木為矢，弧矢之利，以威四方。黃帝之後，楚有弧父。弧父者，生於楚之荊山，生不見父母，為兒之時，習用弓矢，所射無脫。以其道傳於羿，羿傳逢蒙，逢蒙傳於楚琴氏。琴氏以為弓矢不足以威天下。當是之時，諸侯相伐，兵刃交錯，弓矢之威不能製。琴氏乃橫弓著臂，機設樞，加之以力，然後諸侯可服。琴氏傳之楚三侯，所謂句、鄂、章，人號麋侯、翼侯、魏侯也。自楚之三侯，傳至靈王，自稱之楚累世，蓋以桃弓棘矢而備鄰國也。自靈王之，射道分流，百家能人用，莫得其正。臣前人受之於楚，五世於臣矣。臣雖不明其道，惟王試之。……夫射之道，身若戴板，頭若淚卵，左蹉右足橫。左手若附枝，右手若抱兒。舉弩望敵，翕心咽煙。與氣俱發，得其和平。神定思去，去止分離。右手發機，左手不知。一身異教，豈況雄雌。忑正射持弩之道也。』”