《易·係辭下》：“古者弦木為弧，剡木為矢，弧矢之利，以威天下。”
《世本》：“探作弓，夷、牟作矢。”
《左傳》曰：“楚靈王次於乾溪，右尹子革夕，王與之語曰：『昔我先王熊繹，僻在荊山，唯桃弧棘矢，以供禦王事。』”
《初學記·武部·弓》：《韓詩外傳》雲：“齊景公使人為弓，弓人之妻曰：『此弓者，泰山南烏號之柘，燕牛之角，荊麋之弭，河魚之膠。四物者，天下之精材也。』”
《周禮·夏官司馬》：“司弓矢，掌六弓、四弩、八矢之法，辨其名物。……王弓、弧弓，以射甲革椹質者；夾弓、庾弓，以授射侯鳥獸者；唐弓、大弓，以授學射者。……凡弩，夾、庾利攻守，唐、大利車戰野戰；凡矢，枉矢、矢利火射，用諸守城車戰；殺矢、堠矢，用諸近射田獵。”
周時有王弓、弧弓、夾弓、瘦弓、唐弓、大弓等六種。它們的形製各有特色，用法各自不同，王弓、弧弓用於守城和車戰，夾弓、瘦弓用於田野狩獵和弋射飛鳥，唐弓、大弓用於習射。弓的大小也依使用者的身長和體力，區分為上弓（六尺六寸）、中弓（六尺三）、下弓（六尺）。
漢代有虎賁弓、雕弓、角端弓、路弓、強弓。弓身多半鑲有銅飾或玉飾。
《史記·周本紀》：“楚有養由基者，善射者也，去柳葉百步而射之，百發而百中之，左右觀者數千人，皆曰善射。”
《孟子》：“逢蒙學射於羿。”《荀子》：“羿、逢門者，善服射。”《史記·龜策列傳》：“羿名善射，不如雄渠、逢門。”
《史記·李將軍列傳》：武帝朝之飛將軍李廣，“出獵，見草中石，以為虎而射之，中石沒鏃，視之，石也。”
《漢書·藝文誌·兵書略》：《逢門射法》二篇、《陰通成射法》十一篇、《李將軍射法》三篇、《魏氏射法》六篇、《強弩將軍王圍射法》五卷、《望遠連弩射法具》十五篇、《護軍射師王賀射書》五篇、《蒲苴子弋法》四篇。共計八種
《魏書·李安世傳》：廣平人李波，宗族強盛，其妹雍容尤善騎射，百姓為之語曰：“李波小妹字雍容，褰裙逐馬如卷蓬，左射右射必疊雙。