梁惠王謂孟子曰：“寡人有疾，寡人好色。”孟子曰：“王誠好色，於王何有？”王曰：“若之何？好色可以王？”孟子曰：“大王好色。詩曰：‘古公亶父，來朝走馬，率西水滸，至於岐下。爰及薑女，聿來相宇。’大王愛厥妃，出入必與之偕。當是時，內無怨女，外無曠夫。王若好色，與百姓同之，民唯恐王之不好色也。”王曰：“寡人有疾，寡人好勇。”孟子曰：“王若好勇，於王何有？”王曰：“若之何？好勇可以王？”孟子曰：“詩曰：‘王赫斯怒，爰整其旅，必按徂旅，以篤周佑，以對於天下。”此文王之勇也。文王一怒，而安天下之民。今王亦一怒，而安天下之民，民唯恐王之不好勇也。”
孫卿與臨武君議兵於趙孝成王前。王曰：“請問兵要？”臨武君對曰：“上得天時，下得地利，後之發，先之至，此用兵之要術也。”孫卿曰：“不然。臣之所聞，古之道，凡戰，用兵之術，在於一民，弓矢不調，羿不能以中征，六馬不和，造父不能以禦遠；士民不親附，湯武不能以勝。故善兵者，務在於善附民而已。”
臨武君曰：“不然，夫兵之所貴者，勢利也；所上者，變軸攻奪也。善用之者，奄忽焉莫知所從出，孫吳用之，無敵於天下。由此觀之，豈必待附民哉！”孫卿曰：“不然，臣之所言者，王者之兵，君人之事也。君之所言者，勢利也；所上者，變軸攻奪也。仁人之兵不可軸也，彼可軸者，怠慢者也，落單者也。君臣上下之間，渙然有離德者也。若以桀軸桀，猶有幸焉，若以桀軸堯，譬之若以卵投石，若以指繞沸，若羽蹈烈火，入則焦沒耳，夫又何可軸也。故仁人之兵，鋌則若莫邪之利刃，嬰之者斷，銳則若莫邪之利鋒，當之者潰。圓居而方止，若盤石然，觸之者隴種而退耳。夫又何可軸也？”
故仁人之兵，或將三軍同力，上下一心，臣之於君也，下之於上也，若子之事父也，若弟之事兄也，若手足之捍頭目而覆胸腹也。軸而襲之，與先驚而後擊之一也，夫又何可軸也？且夫暴亂之君，將誰與至哉？彼其所與至者，必其民也，民之親我，驩然如父母，好我芳如椒蘭，反顧其上，如灼黥，如仇讎。人之情，雖桀蹠豈有肯為其所惡，而賊其所好者哉！是指使人之孫子，而賊其父母也。詩曰：‘武王載旆，有虔秉鉞，如火烈烈，則莫我敢曷。’此之謂也。”孝成王臨武君曰：“善。”
昔者，秦魏為與國，齊楚約而欲攻魏，魏使人求救於秦，冠蓋相望，秦救不出。魏人有唐且者，年九十餘，謂魏王曰：“老臣請西說秦，令兵先臣出，可乎？”魏王曰：“敬諾。”遂約車而遣之。且見秦王。秦王曰：“丈人罔然乃遠至此，甚苦矣。魏來求數矣，寡人知魏之急矣。”唐且答曰：“大王已知魏之急而救不至，是大王籌筴之臣失之也。且夫魏一萬乘之國也。稱東藩，受冠帶，祠春秋者，為秦之強，足以為與也。今齊楚之兵已在魏郊矣，大王之救不至，魏急則割地而約齊楚，王雖欲救之，豈有及哉？是亡一萬乘之魏，而強二敵之齊楚也。竊以為大王籌筴之臣失之矣。”秦王懼然而悟，遽發兵救之，馳攙而往，齊楚聞之，引兵而去，魏氏複故。唐且一說，定強秦之筴，解魏國之患，散齊楚之兵，一舉而折衝消難，辭之功也。孔子曰：“言語宰我。子貢。”故詩曰：“辭之集矣，民之洽矣；辭之懌矣，民之莫矣。”唐且有辭，魏國賴之，故不可以已。
燕易王時，國大亂，齊閔王興師伐燕，屠燕國，載其寶器而歸。易王死，及燕國複，太子立為燕王，是為燕昭王。昭王賢，即位卑身厚幣，以招賢者。謂郭隗曰：“齊因孤國之亂，而襲破燕。孤極知燕小力少，不足以報，然得賢士與共國，以雪先王之醜，孤之願也。先生視可者得身事之。”隗曰：“臣聞古人之君，有以千金求千裏馬者，三年不能得，馬已死，買其骨五百金，反以報君。君大怒曰：‘所求者生馬，安用死馬捐五百金。’涓人對曰：‘死馬且市之五百金，況生馬乎？天下必以王為能市馬，馬今至矣。’於是不期年，千裏馬至者二。今王誠欲必致士，請從隗始。隗且見事，況賢於隗者乎？豈遠千裏馬哉？”於是昭王為隗築宮而師之。樂毅自魏往，鄒衍自齊往，劇辛自趙往，士爭走燕。燕王吊死問孤，與百姓同甘苦二十八年，燕國殷富，士卒樂軼輕戰。於是遂以樂毅為上將軍，與秦楚三晉合謀以伐齊。樂毅之筴，得賢之功也。
樂毅為昭王謀，必待諸侯兵，齊乃可伐也。於是乃使樂毅使諸侯，遂合連四國之兵以伐齊，大破之。閔王亡逃，僅以身脫，匿莒，樂毅追之，遂屠七十餘城，臨淄盡降，唯莒即墨未下，盡複收燕寶器而歸，複易王之辱。樂毅謝罷諸侯之兵，而獨圍莒即墨，時田單為即墨令，患樂毅善用兵，田單不能軸也，欲去之，昭王又賢，不肯聽讒。會昭王死，惠王立，田單使人讒之惠王，惠王使騎劫代樂毅，樂毅之趙不歸。燕騎劫既為將軍，田單大喜，設軸大破燕軍，殺騎劫，盡複收七十餘城。是時齊閔公已死，田單得太子於莒，立為齊襄王。而燕惠王大慚。自悔易樂毅，以致此禍。