在上述因素的推動下，進入新世紀新階段後，中國人民解放軍參與國際維和行動呈現出全麵推進的態勢。我軍參與維和行動的態度越來越積極，規模越來越大，參與的地區、涉及的領域越來越廣泛，行動方式越來越多樣化。中國對國際維和費用的攤款從此前的不足1%上升到聯合國維和費用總額的1.91%。2001年12月，中國正式成立國防部維和事務辦公室，統一協調和管理中國軍隊和警察參與聯合國維和行動的工作。2002年1月，中國正式參加聯合國維和行動一級待命安排機製。2002年10月，國務院、中央軍委批準了中國人民解放軍參加聯合國維和待命分隊組建方案，可以在聯合國需要時派遣1個聯合國標準工程營(525人)、1個聯合國標準醫療分隊(35人)和2個聯合國標準運輸連(各80人)。自此，中國參加聯合國維和行動一級待命安排機製正式啟動。2003年4月，中國向聯合國剛果(金)特派團派出175人的工兵連和一個43人的醫療分隊。11月，中國決定向聯合國利比裏亞特派團派遣一個275人的工兵連、一個35人的聯合國標準二級醫院和一個240人的運輸連。2006年7月，黎以衝突爆發後，根據聯合國決議和黎巴嫩政府請求，9月18日溫家寶總理表示，中國政府已經決定向黎巴嫩增派維和部隊至1000人。2007年11月，中國維和部隊的135名官兵抵達蘇丹達爾富爾地區，成為聯合國派往當地的第一支國際維和部隊。2007年2月2日，中國國家主席胡錦濤在對利比裏亞進行國事訪問期間，專門前往中國赴利比裏亞維和部隊營地視察並看望中國維和部隊官兵，並為維和分隊題詞：“忠實履行使命，維護世界和平。”這一題詞，規定了我軍參與國際維和行動的職責和任務。這年6月，國防部召開了首次維和工作會議，係統總結了我軍參加國際維和行動的經驗教訓，並對今後的行動進行了規劃，標誌著我軍參與國際維和行動進入到一個新階段。
2009年1月，國務院新聞辦公室發布《2008中國的國防》白皮書，指出：中國人民解放軍自1990年以來共參加18項聯合國維和行動，累計派出維和官兵11063人次，有8名維和官兵在執行任務中犧牲。截至2008年11月底，中國有1949名維和官兵在聯合國9個維和任務區和聯合國維和部執行任務。其中，軍事觀察員和參謀軍官88人；赴聯合國剛果(金)特派團工兵分隊175人，醫療分隊43人；赴聯合國利比裏亞特派團工兵分隊275人，運輸分隊240人，醫療分隊43人；赴聯合國蘇丹特派團工兵分隊275人，運輸分隊100人，醫療分隊60人；赴聯合國駐黎巴嫩臨時部隊工兵分隊275人，醫療分隊60人；赴非盟/聯合國達爾富爾混合行動工兵分隊315人。目前，在聯合國五個常任理事國中，中國成為派遣國際維和部隊人數最多的國家。
我軍維和官兵在圓滿完成各種維和任務的同時，還積極傳播友誼，幫助駐地進行經濟建設和文化建設。例如，由於久經戰火，利比裏亞國內基礎設施破壞殆盡，物資奇缺。中國維和部隊主動幫助駐地修建了“友誼”、“行政”等數條主要道路。此外，他們還積極向當地百姓傳授各種技術，幫助他們脫貧致富。我維和部隊選派了一些懂水稻種植技術的官兵，手把手地教老百姓種植。中國軍人的真情和友誼感動了許多當地居民，他們把中國軍人當作了自己的親人。再如，2009年黎以衝突發生後，黎巴嫩南部地區的道路、橋梁等基礎設施遭到嚴重破壞。為幫助當地群眾重建家園，我軍維和部隊每天出動工程機械和人員，整治道路，清理廢墟。我軍維和官兵的友好行動，贏得了黎巴嫩人民的高度評價。每當見到中國維和官兵，不少當地百姓就用剛學會的中文不停地喊：“中國人，OK！”黎巴嫩教會學校的125名兒童，“創作”了15張讚美中國軍醫的故事畫作，贈送我軍維和官兵。該校校長瑞塔修女充滿激情地說：“學校節日書畫展，感恩中國是主題。”又如，2004年，我軍一支醫療分隊隊員來到利比裏亞，為聯合國維和部隊提供醫療衛勤保障服務，也為當地平民提供人道主義援助。在近一年的維和任務中，這支分隊共接診2000多人次，接收住院病人200餘人次，實施手術60多例，高質量地完成了聯合國賦予的維和任務，被授予聯合國和平榮譽勳章。時任聯合國秘書長安南，對這支分隊作出了這樣的評價：“你們是13億人口的中國參與國際維和使命的代表，是中國愛好和平並為此而努力奉獻的代表。”我軍在參與國際維和行動中，湧現了許多模範。如軍官張勇，曾兩次帶隊赴蘇丹瓦烏執行維和任務，創造了中國軍隊參加國際維和史上20多項第一，兩次被聯合國授予“和平榮譽勳章”和“特別貢獻獎”。聯合國蘇丹特派團二戰區首席長官弗萊德•；巴比先生，充滿深情地寫下《致張指揮官》這首詩，稱讚張勇：
你以一種遠見領導中國分隊
為南部蘇丹人民帶來希望
為加紮勒河州帶來和平與發展
我們非常想念你
你在我們的記憶裏長盛不衰
你撒播的和平、發展、前進的種子遍地成長
我軍參與聯合國維和行動以來，始終恪守國際維和行動三原則：一是，開展維和行動需要經過當事國或當事方的同意；二是，嚴守中立，不偏袒任何一方；三是，隻有在自衛情況下才有限使用武力。我軍維和官兵以過硬的素質、優異的表現，彰顯了中國“愛和平、負責任”的大國風範，展示出中國軍隊“威武之師、文明之師、和平之師”的良好形象，向世界各國人民傳播了中華文明，加強了中國人民與世界人民的友好關係。隨著我軍對外交往的進一步發展，我軍將以更加積極的姿態，全麵參與國際維和行動，為維護中國國家利益的拓展提供有力的戰略支撐，為維護世界和平與促進共同發展發揮重要作用，為傳播中華文明、促進中國人民與世界人民的大團結作出重大貢獻。(題圖為2005年7月7日，中國第三批赴利比裏亞維和部隊全體官兵一起合影留念。)