近年來，反坦克武器家族中出現了一位新成員，它既有導彈銳利的“眼睛”和機敏的“大腦”，能夠“觀察”和“思考”，自動探測、識別和跟蹤目標，又具有炮彈使用方便、造價便宜、“打了就不用管”的優點；因而被人們稱為“敏感彈”。可以說，它是導彈與炮彈結緣的“優生兒”，具有較強的生命力。
敏感彈的“眼睛”就是裝在彈上的毫米波敏感器。這種很敏銳的眼睛能接收各種景物輻射或反射的毫米波，並根據目標和背景所輻射或反射的毫米波差異來識別目標，就像人的眼睛一樣。當坦克在地麵上通行時，由於各種物體的輻射性能不同，低空飛行的敏感彈從不同的“熱”背景中，很容易找到坦克、裝甲車等一類“冷”金屬目標。
敏感彈的“大腦”是像火柴盒那樣大小的微型計算機。當敏感器偵測到目標時，“大腦”便及時傳出進行攻擊的指令。
敏感彈是一種能擊穿較薄裝甲的“自鍛成型彈丸”。它的藥型罩呈球麵形或碟形。當爆炸時，金屬藥型罩被壓塌、翻轉並拉伸成類似於羽毛球形的實心彈丸，以每秒2500米左右的高速飛向目標，可擊穿坦克的頂裝甲。