伯夷是堯舜時期的人，大約生活在公元前2300年前後。伯夷先是輔佐堯舜掌四嶽，後又輔佐大禹治水，帝舜與大禹因其功勞而封伯夷後人於呂國為呂侯，薑太公呂尚即是呂國後人。對此《國語晉語》有詳細的記載：“共之從孫四嶽佐之，高高下下，疏川導滯，鍾水豐物，封崇九山，決汩九川，陂鄣九澤，豐殖九藪，汨越九原，宅居九隩，合通四海。故天無伏陰，地無散陽，水無沉氣，火無災燀，神無間行，民無淫心，時無逆數，物無害生。帥象禹之功，度之於軌儀，莫非嘉績，克厭帝心。皇天嘉之，祚以天下，賜姓曰姒，氏曰有夏，謂其能以嘉祉殷富生物也。祚四嶽國，命以侯伯，賜姓曰薑，氏曰有呂，謂其能為禹股肱心膂，以養物豐民人也。”譯文：“共工從孫四嶽幫助大禹治水，順應地形的高低，疏通河道，去除淤塞，蓄積流水繁殖生物，保全了九州的高山，暢通了九州的河流，圍住了九州的湖泊，豐滿了九州的沼澤，平整了九州的原野，安居了九州的民眾，溝通了四海之內的交往。因此，無無反常之候，地無失時之物，水無鬱積之氣，火無烈焰之災，鬼神不作亂，百姓不放縱，四季不混亂，萬物不受害。按照大禹治水的方法，順應自然的法則，治水成功建功立業，使帝舜非常滿意。帝舜嘉獎他，禪讓給大禹統治天下，並賜姓為姒，稱有夏氏，表彰他能作福保民、生育萬物。同時分封給四嶽土地，讓他們督率諸侯，賜姓為薑，稱有呂氏，表彰他們能像手足心腹一樣幫助大禹，使百物生長、人民豐足。”對此其它的記述還有很多，如《世本》記載“祝融曾孫生伯夷，封於呂，為舜四嶽。”《詩經.崧嶽.毛詩傳》：“堯之時，薑氏為四伯，掌四嶽之祀，述諸侯之職。於周則有甫、有申、有齊、有許也。”《新唐書.宰相世係表》中說“呂姓出自薑姓，炎帝裔孫為諸侯號共工氏，有地在弘農之間，從孫伯夷佐堯掌禮，使偏掌四嶽，為諸侯伯，號太嶽。又佐禹治水，有功，賜氏曰呂，封為呂侯。
根據史料周朝的薑姓諸侯國主要有這麼幾個，這些薑姓諸侯國成為姬周的主要聯姻對象：齊（山東薑太公所封）、呂（也稱甫，南陽鎮平一帶左傳記載，南陽呂國於公元前688年被楚文王所滅。據宋.鄭樵《通誌.氏族略》載：“呂氏，薑姓，侯爵，炎帝之後也，虞、夏之際，受封為諸侯，或言伯夷，佐禹有功，封於呂。”清.顧祖禹《讀史方輿紀要.河南六》：“呂城，在府西三十裏。虞夏時國，周亦為呂侯國。穆王以呂侯為司寇，作《呂刑》）、申（西申其國都故址在平陽今陝西寶雞眉縣、南申在南陽一帶）、紀（國君為薑姓，國都紀，位於山東半島中北部，渤海萊州灣的西南岸的今壽光市）、向國（山東莒縣向城）、許（許文叔薑姓，許氏，名丁，排行叔，與呂尚同為呂國後裔，一說為呂尚之子）。一些史學家考證由有邰氏薑姓分衍的諸侯國還有：伊國、紀國、淳國、甘國、州國、舟國、駘國、戲國、向國、薄國、賴國、蓐（rù）國（聞喜境內，今橫水就是昔日的蓐國的發源地，蓐（rù）國後被晉國所滅。）
自武王以後，由於曆史史料記載的缺失，西周諸代王室外戚能夠考據的不多。可以考據的與薑姓聯姻的有這四個，是周穆王、周厲王、周宣王、周幽王，足以說明薑姓逐步坐大的曆史脈絡。
西周第五代周穆王王後為王俎薑（生卒時間不可考），傳世文獻沒有記載王俎薑，但根據出土銅器銘文《方鼎》、《不壽簋》考據，她是西周中期人，周穆王的後妃。王俎薑應是薑姓呂國公主，周穆王對呂侯特別倚重，西周的法典呂刑即呂侯所修定。西周初年即有刑法，分“輕典”、“中典”、“重典”，合稱“三典”，但到周穆王時，西周社會矛盾進一步尖銳。為了維護周王室的統治地位，周穆王命呂侯（亦稱甫侯）製定《呂刑》，有墨、劓、剕、宮、大辟五刑，共三千條。《史記周本紀》中亦記載：甫（呂）侯言於王，作修刑辟。西申的坐大是從周厲王開始的，周厲王的王妃是西申的公主申薑，宣王的王妃又是齊武公之女薑後，到幽王又娶西申侯的女兒申後為王妃。對此筆者前麵已經論及不再贅言。由於西申侯具有長期經營宗周西陲的政治基礎，和與周王室世為婚姻的政治地位，因此具有強大的經濟與軍事實力，《蘇轍集》曾論及薑姓的榮寵：“成王之母邑薑，齊侯世受其祉；宣王之母申後，申伯亦賴其寵”。