另一個“羿”是夏帝太康時期的“後羿”，相較於大羿，後羿史實則更加豐富，在史書《春秋》、《離騷》、《史記》、《穆天子傳》、《竹書紀年》中以及先秦諸子中都有記載。後羿和大羿什麼關係呢？從帝嚳、帝摯經堯、舜、禹、夏啟至太康、仲康、相，共有九位帝王，按帝嚳（前2437-前2367年）帝摯（前2367-2358年）帝堯（前2357-2258年）到帝相（前2147-前2145年）這中間近三百年的時間，由《竹書紀年》可知，後羿從太康元年即公元2189年即驅逐太康於洛水南岸，實際掌控夏王朝，曆經太康（前2189-2160年）、仲康（前2160-2147年）、相（2147年-2145年）兩代三任，後羿又執掌帝位8年即從前2145年-前2138年，後羿從掌權到真正登帝位後被殺期間大約有52年，因此大羿和後羿這兩人也不可能是父子兩，大羿比禹要大他在帝嚳時代即任職，同帝舜禹之父鯀是同一時代的人，與帝禹族係相比，則大羿與後羿相差至少三代人以上，是祖孫的關係可能性較大。後羿代表炎帝部族的話，後羿篡夏實際上是炎黃部族的最後一次大規模的政治衝突，他抓住了帝啟、帝太康執政的混亂，利用自己的軍事優勢，帶領軍隊從其封地進入夏都斟尋（今河南偃師），以武力孤懸夏帝太康於洛水南岸，以達到掌握夏朝王權。司馬遷在夏朝代係裏隻對太康失國一帶而過，並沒有提及後羿這個人，其大概避諱呂後篡漢政的史事，史記把呂後說成專製而不是篡漢，但又把呂後同高祖一樣列以《呂後本紀》說明司馬遷隱晦的用意。《史記夏本紀》記載，夏後帝啟崩，子帝太康立。帝太康失國，昆弟五人，須於洛汭，作《五子之歌》。太康崩，弟中康立，是為帝中康。帝中康時，羲、和湎淫，廢時亂日。胤往征之，作《胤征》。中康崩，子帝相立。帝相崩，子帝少康立。在史記《集解》中引漢初孔安國的話：“盤於遊回，不恤民事，為羿所逐，不得反國。……太康五弟與其母待太康於洛水之北，怨其不反，故作歌。”由此可知史記集解中孔安國對後羿的描述全是來源於《左傳》，先秦典籍對後羿描述最全麵的應是《左傳.襄公四年》裏晉悼公與魏武子對話中陳述的史事：公元前569年，今天津薊縣一帶北戎無終國國君嘉父派孟樂出使到晉國，通過魏莊子魏絳的關係向晉悼公進獻了虎豹皮，請求晉國與北方各戎人部落講和。晉悼公說：“戎人不講親情而且貪婪，不如攻打他們。”魏絳勸說晉悼公姬周說：“……戎狄，就像禽獸，征服戎狄卻失去中原各國，恐怕不行吧？《夏訓》中有這樣的話：‘有窮的後羿。’”悼公說：“後羿怎麼樣？”魏絳回答說：“從前夏朝正衰敗時，後羿從鉏地遷到了窮石，利用夏朝的百姓取代了夏朝的政權。他倚仗自己善於射箭，不致力於安撫民眾，卻沉溺於打獵，拋棄了武羅、伯因、熊髡、龍圉四位賢臣，而起用了寒浞。寒浞，是伯明氏的一個奸邪子弟。寒國君主伯明拋棄了他，後羿收養了他，相信並重用他，讓他做了自己的親信。寒浞在宮內對女人獻媚，在外廣施錢財，收買民心，讓後羿以打獵為樂。他在朝廷內扶植奸詐邪惡之人作為他的黨羽，奪取了國家的政權，朝廷內外都歸順他。後羿仍不思悔改，他正準備從打獵的地方回朝廷，就被他的家臣殺了，並被煮熟，讓他的兒子吃。他的兒子不忍心吃他的肉，也被殺死在窮門。後羿的臣子靡逃亡至竺有鬲氏部落。寒浞霸占了後羿的妻妾，生了澆和殪，憑著他的邪惡奸詐，對百姓不施德政。派澆發兵，滅亡了斟灌(山東曹縣)和斟尋氏部落。讓澆駐守過地，讓殪駐守戈地。靡在有鬲氏部落，收羅斟灌和斟尋兩國的遺民，滅亡了寒浞，然後立了少康。少康在過地滅了澆，後杼則在戈地消滅了殪。有窮從此就滅亡了，這是失去了賢人的緣故。過去周朝的辛甲擔任太史，命令百官勸諫天子的過錯。在《虞人之箴》中說：“大禹所到的地方遼遠廣闊，劃分為九個州，開辟了很多道路。百姓有房屋和祖廟，禽獸有豐茂的草料，人獸各有所居，互不幹擾。後羿作為君王，貪戀打獵，忘記了國家的憂患，一心隻想著野獸。田獵不能過分，過分了就不利於夏王朝。獸臣主管田獵，所以我才敢以此報告國君。《虞箴》這樣說，能不引起警惕嗎？”這時晉悼公正喜歡打獵，所以魏絳才提到這件事。晉悼公說：“那麼沒有比跟戎狄講和更好的辦法了嗎？”魏絳回答說：“與戎狄講和有五點好處：戎狄擇水草之地而居，看重財物而輕視土地，他們的土地可以買過來，這是第一點。講和後邊界地區的百姓不再擔驚受怕，可以安心耕種，農人可以豐收，這是第二點。戎狄侍奉晉國，四鄰的國家必然受震動，諸侯會因為我們的威而順服，這是第三點。用德行安撫戎狄，不需動用軍隊，武器也不會受損失，這是第四點。以後羿的教訓為借鑒，推行德政和法度，遠方的國家就會前來朝拜，鄰近的國家也會安心，這是第五點。請君您考慮一下！”魏武子真是個博通古今的人才，他不但詳細敘述了後羿代夏的過程及後羿的滅亡過程，更提出了晉戎盟和的方略，可以說他提出了中國最早的民族政策之一。《左傳》的記載可以和屈原的《離騷》、《天問》相印證。除春秋左傳外，其它先秦史籍對後羿的記述則更為詳細，《竹書紀年》也簡單記載了後羿竊政及滅亡的過程：“太康元年癸未，帝即位，居斟尋。畋於洛表。羿入居斟尋。帝相八年。寒浞殺羿。使其子澆居過。”戰國末期的屈原在其《離騷》說道“夏啟從天竊得《九辯》、《九歌》，整日縱情歌舞，沉湎淫樂；不居安思危不顧及後果，五個兒子因而內訌叛亂。後羿沉溺於遊觀而好田獵，他所喜歡的是在山野外射殺大狐狸。這種驕奢淫逸之徒該當得沒有好結果，他的相臣寒浞搶占了他的妻妾。寒浞的兒子過澆又肆行霸道，放縱著自己的情欲不能忍耐，他每日裏歡樂得忘乎其形，終究失掉了他自己的腦袋。即“啟《九辯》與《九歌》兮，夏康娛以自縱；不顧難以圖後兮，五子用失乎家巷。羿淫遊以佚畋兮，又好射夫封狐；固亂流其鮮終兮，浞又貪夫厥家。澆身被服強圉兮，縱欲而不忍；日康娛而自忘兮，厥首用夫顛隕。”《穆天子傳》也記載“天子南遊，以觀夏後啟之所居，……天子夢羿射於塗山。”這則記載說明了後羿在後啟帝位爭奪中起到的作用，而司馬遷在《史記仲尼弟子列傳》也提及太康失政之後羿：南宮括字子容。問孔子曰：“羿（後羿）善射，奡（寒浞之子）蕩舟，俱不得其死然；禹稷躬稼而有天下？”孔子弗答。其他如荀子“弓矢不調，則羿不能以中；六馬不和，則造父不能以致遠。”還有《天對》雲：夷羿滔淫，割更後相。夫孰作厥孽，而誣帝以降，等等，後世《太平禦覽》等類書的演繹大都遵循《左傳》及屈原楚辭相關後羿的敘述。
後羿奪權有兩個特點，其一後羿代夏是以武力為後盾的軍事政變，是槍杆子裏鬧革命的典型，奪權篡政雖然是陰謀，但其所有手段卻是實實在在的的陽謀——明目張膽的動用其手中的軍事力量，以武力把太康流放於洛水南岸，使太康有國有家難歸。殷商代夏、姬周代殷都是以武力為後盾的陽謀，而後世改朝換代多是憑借軍權奪權篡位，從例眾多，如五代十國時的後梁唐晉漢周以及黃袍加身的宋太祖多是軍事政變。即便當今世界，以軍事政變取得政權的例子也不勝枚舉，如泰國、老撾、當下的埃及，以及非洲多國、南美洲秘魯等等，比如泰國陸軍總司令頌提於2006年9月19日深夜，突然發動政變，率領軍隊進入曼穀市中心，包圍政府總部及總理辦公室，宣稱推翻當時在美國紐約出席聯合國大會的他信。其二，後羿很有政治頭腦，雖然通過軍事政變掌握了夏朝的大權，但並沒有直接殺死夏朝的帝王取而代之，搶占了夏朝的實際領導權後，後羿並未改變夏朝名稱以建立新的異姓王朝，即便太康死後，後羿還是又立仲康及帝相先後為夏帝，太康、仲康、相雖然皆是後羿權力之下的傀儡，實際上三帝並未被奪去名分依然登得地位，雖然徒有虛名而已，這些帝王及其夏後氏王族集團依然可以保留帝王名號接著養尊處優醉生夢死，從而分化、中和、吸收了夏王室集團內部腐化派的政治派別，因此並沒有引發執政階層內利益集團間大規模的軍事衝突，大規模流血，失敗者因腐化墮落而毫無反手之力，同樣2006年泰國政變的頌提指他信執政期間貪汙不絕，無能力領導國家，而政變則得到泰國國王普密蓬支持，他信隻能流亡至英國，因此頌提的軍事政變沒有造成流血衝突，因為這種鬥爭隻是領導層麵不同利益集團間的內鬥，不是中國的新民主義革命那樣徹底改變社會階級結構的社會變革，因而不是根本性的不可調和的階級衝突，是統治階級內部的再平衡。