摘要
新型多功能穿梭車是一種軌道導引型智能搬運設備，既能輸送。又可以自動碼盤回收。實現自動逆向物流，從而大大提高物流效率。
關鍵詞：
多功能穿梭車、升降機構、碼盤機構
在自動化立體倉庫中，傳統的穿梭車隻是單一實現貨物的輸送和裝配，對於空托盤的回庫，主要是經人工疊盤後，操作員鍵人空托盤回庫作業命令，搬運工或輸送機依據提示將空托盤送至底層某個巷道口，堆垛機自動將其送回立體庫，整個過程較為繁瑣。為了提高運送效率，提高自動化程度，太原剛玉研製了新型多功能穿梭車。 多功能穿梭車是一種軌道導引型智能搬運設備，集出入庫和碼盤／拆盤功能為一體，可執行貨物、托盤的運送，還可碼垛和拆分托盤，極大地提高了物流輸送效率。多功能穿梭車有直線行駛、環路行駛兩種方式，主要用於物流配送中心、自動化立體倉庫及其他自動輸送係統。
多功能穿梭車的碼盤工作原理
多功能穿梭車體由車架驅動係統組成，車體由方鋼管焊接框架構成，自重較輕，承載能力較強。
當出貨口有接盤任務時，雙工位穿梭車接受指令自動運行到接盤出口輸送機處並對準(穿梭車輸送對準，指示燈亮)，此時碼盤機在升降中下位、收叉限位。穿梭車碼盤輸送係統接受到接盤位置出口輸送發出的反轉指令後開始反轉，同時載有托盤的輸送機也開始反轉，托盤從輸送機向穿梭車運動。當托盤到達穿梭車碼盤輸送左探測開關時，輸送機與穿梭車碼盤輸送停止反轉，此時托盤已輸送到穿梭車，接盤動作結束。 接盤完成後，穿梭車上的升降機構開始工作，曲柄升降裝置中減速電機通過鏈輪、鏈條帶動傳動軸轉動，傳動軸帶動偏心輪以一端為圓心轉動，進而使碼盤輸送從中下位升到中上位，升降停止。接著，碼盤轉動機構開始動作，托板收回，升降機繼續升降，由中上位上升到高位，上升停止。此時碼盤轉動機構開始動作，托板伸出接收托盤。接收托盤後，升降機開始下降，由高位降到中低位，升降停止，碼盤結束。 總之，碼盤機碼垛的過程主要是靠升降機構的運動和碼盤機構配合實現的。
多功能穿梭車的構造
升降機構 升降機主要由升降架、電機和曲柄機構組成(圖1)。
曲柄機構由曲柄軸、傳動軸、偏心輪和軸承組成。其行程是根據碼垛托盤的高度確定的。碼盤升降機在上下運動過程中共有四個起停位置(低、中下、中上、高)，升降機由減速電機通過鏈輪、鏈條帶動傳動軸轉動，傳動軸帶動偏心輪以一端為圓心轉動，進而帶動了偏心輪另一端上的軸承做圓周運動，實現碼盤輸送機做上下往複運動。
需要注意的是，曲柄機構的偏心軸應同時到達最高點或最低點；升降機構支撐麵不平度小於3mm；升降機構在升降過程中，前後、左右晃動量也應小於3mm。 碼盤機構 碼盤機構由支撐架、碼盤轉動機構等部件和一些電器元件組成。碼盤轉動機構主要包括轉動杆、直線馬達、托板、帶座外球麵軸承以及鏈輪、鏈條。它是由馬達帶動電動推杆推拉進而帶動鏈條、鏈輪的傳動，使得轉動杆帶動碼垛托盤托板的擺人擺出，在同時與升降配合下，實現碼盤拆盤的動作(圖2)。 安全裝置 為了保證多功能穿梭車升降機構和托盤托板伸收的正常運行，該機還設置了電氣聯鎖進行保護。碼盤機構托板在上中位未收回時，升降機升降運動會閉鎖。此外，當雙工位穿梭車運行時，升降、伸收托板運動也會全部閉鎖。
新型多功能穿梭車不僅在機械結構上進行了創新改進，而且在控製技術上采用領先的“激光測距定位+變頻器閉環矢量調速控製”技術，有利於倉儲空間的合理布局和物流路線的柔性調整，減少輸送設備，使整個輸送係統能在最小的空間內達到最大的輸送能力。多功能穿梭車采用電力驅動，小車沿直線或環型單／雙軌運行，運行速度可達160m／min，轉彎半徑最小可達500mm，並且運行平穩，停車精度高，是經濟高效的物流裝備。 從應用角度來看，多功能穿梭車應用於自動化立體倉庫中，不僅能夠降低工人碼盤拆盤的勞動強度，而且優化倉庫存儲的效率、降低儲運損耗，提高物流工作的效率，具有一定推廣價值。