構密院是我國古代最高軍政機關，與中書省並稱為“二府”。
樞密院最初設置於中唐時期，本在內廷，用宦官為樞密使，執掌機要事務。五代後梁建立崇政院，與宰相分執朝政，偏重於軍事，後唐改稱樞密院。
宋代沿置，職在管理軍籍、武官之升遷調轉、軍事機密、邊防布置及作戰計劃，有調兵之權而無掌兵權。以樞密使為該機關之首長，另設樞密副使、知樞密院事等官，任此職者多為文官，且往往由同平章事兼任。
遼在北麵官係統的北南宰相府下設有此樞密院，相當於兵部；南樞密院相當於吏部；在南麵官係統中，初以樞密院兼行尚書省事。行政機關吏房、兵刑房、戶房、廳房等，皆歸其統轄。後尚書省獨立，樞密院始作為純軍政機關存在，但其職任較輕，以掌管漢人兵馬之政為主。
金元依宋製，唯元例由皇太子兼領樞密使，且樞密院已不再與中書省並列，地位低於中書省；為征戰需要，兩朝均有行樞密院之設。
明代，朱元璋稱吳王時，沿元製仍設樞密院，後廢止，改設大都督府統軍。