裙子這種服裝的曆史，在中國可謂源遠流長。那麼，最早的裙子出現在什麼時候呢？
在遠古時代，人們都是一絲不掛的，後來由於冬天天氣寒冷，人們開始用獸皮樹葉圍在腰間，這便成了裙子的雛形，同時也是人類最早的服裝。而古埃及人開始把布纏繞在身上或縫成單純的筒形，這也就是最早的裙子。
隨著紡織技術的發展和勞動分工的出現，裙子不再適合男性的需要，逐漸演變為女性特有的服裝品種。
據東漢劉熙的《釋名·釋衣服》說：“裙，群也。”即把許多小片樹葉和獸皮連接起來，這就是最早的裙子雛形。傳說，最早由黃帝製定了“上衣下裳”的製度，裳便是裙子的一種樣式。據五代《實錄》記載：古所貴衣裳連，下有裙隨衣色而有緣（沿邊而裝飾曰“緣”）；堯舜已降，有六破（破者，析也，即皺褶）。及直縫，皆去緣；商周以其太質，加花繡，上綴五色。蓋自垂衣裳則有之，後世加文飾耳。隋煬帝作長裙，十二破，名仙裙。這說明了裙子的性質及其演變的過程。
在春秋戰國時代，人們普遍著深衣，上衣與下裳相連。到了漢代，開始出現許多關於描述裙子的美麗詩句，如“裙拖六幅湘江水”、“坐時衣帶縈纖草，行即裙裾掃落梅”。
魏晉以後，裙子的式樣不斷增多，其間流行過“間色裙”，《宋書·羊欣傳》說：“羊欣著白練裙晝寢。”六朝時裙子是富貴子弟的常見裝束，那時有“裙屐少年”之稱。隋代的裙子樣式基本承襲南北朝時的風格，下擺曳地的長裙在隋代特別受歡迎，到了盛唐，女人們的裙子又以寬廣的裙幅為時尚。
宋代女性的裙子色彩以素雅為主，裙身仍然很寬，裙上的襇也明顯增多。到了清代，漢族“上衣下裳”的製度被破壞，裙子逐漸退出男裝領域，成為女性獨有的服裝。