王老吉涼茶是中國著名涼茶之一，創製於清道光年間，被公認為涼茶始祖，有“藥茶王”之稱。
王老吉涼茶的創始人王澤邦，是廣東鶴山桃源鎮錢塘人，又名王阿吉。王澤邦本務農為生，當時地方瘟疫流行，在他攜妻兒上山避疫時，途中巧遇一道士，並傳授其藥方以治當時流行的瘟疫。王澤邦回去後就依照藥方煮茶，幫助百姓治病。
當時，林則徐任欽差大臣，初到廣東，因查禁鴉片煙時操勞過度，加上水土不服，患上感冒等症。他的隨從聽說王老吉有解暑治感冒的良方，就前去為林則徐求藥。林則徐服下一包草藥之後病就好了，便登門答謝王老吉，又問王老吉是以何種藥治病，當他得知王老吉不過以平價草藥來醫治病患，便提議王老吉將藥方製成涼茶，讓人們可以隨到隨飲，防病保健。
清文宗鹹豐二年（1851年），王澤邦被冊封為太醫令，翌年在廣州市十三行路靖遠街開設了“王老吉涼茶鋪”，專營水碗涼茶。林則徐為鼓勵王老吉，還特地送來雕有“王老吉”三個金字的大銅葫蘆壺。
王老吉涼茶因配方合乎藥理，價錢公道，因而遠近聞名。到了後來，王老吉涼茶更隨著華人的足跡遍及世界各地。