紅燈停，綠燈行，這種簡單的現代交通規則人盡皆知。其實交通規則在中國古代早就有了。中國可謂是世界上最早實行人車分流、行人分行的國家。
早在夏禹時代，就已經有“車正”一職專管車馬。周朝的道路分“路、道、塗（途）、畛、徑”五級；車製一軌至九軌；行旅按“男子由右、女子由左、車由中央”，規範有序。
秦帝國時期，修築馳道，實行車同軌。《除吏律》規定“禦人”（即駕駛員）技術四次不過關，撤銷駕駛資格，罰四年徭役並處“一盾”罰金。漢朝統治者更加重視交通法規，不僅有法律條文明確具體，而且執法極嚴，即使皇親國戚、達官權貴，違犯法規也照章懲罰。史載，漢館陶公主因違反行車規定，所乘車馬“盡劾沒入官”。丞相孔光的屬官犯禁“行馳道中央”，被諫議大夫鮑宣拘留。
唐朝時期，由於經濟發達，所以人口密度大增，導致了當時交通工具簡單混雜，有車、船、轎子、牲口幾大類。車類主要有太平車、囚車、陷車等，船類主要有官船、哨船、漁船、快船、戰船、大小海鰍船（也屬官船）等。轎子類主要有山轎、兜轎、涼轎、暖轎等。牲口類主要有馬匹、驢、騾等。路上行人，車輛往來，尚無左右之分。所以，朝廷就派專人在城內街道上遊走呼叫，維持行人交通秩序。
為了維持良好的交通秩序，朝廷製定了交通規則《儀製令》，這中國最早的交通法規。這一法規實施後，全國交通運輸堅持法治，秩序井然，道路治安情況極為良好，公使、差役、商旅等“遠道數千裏反不持寸刃”。
宋太宗年間，宋朝廷又頒布命令，讓京都開封及各州，在城內主要交通路口懸掛木牌，上書《儀製令》作為交通規則，人人必須都要遵守。南宋時期，這一交通規則又由各州擴大到各縣，而且由懸掛木牌發展到刻石立碑永久示人。明、清兩代針對交通運輸管理都設有專門的機構和官職，製定了相應的法規和準則。比如在明代，就有專門的機構叫兵部車駕清吏司，各府州縣設驛丞；清代各縣道則設“道員”主管驛政。由此，《驛站分段運輸原則》、《車馬協濟章程》等規定相繼出台。對於違反交通運輸管理法規的大案要案，皇帝居然把它當成重大案件而親自批閱，親自處理，公正執法，不留情麵。明太祖朱元璋的駙馬歐陽倫“強征馬車數十輛私運出境”違及法規，朱元璋居然親自批示“賜倫死，惡奴皆伏誅”。清代雍正皇帝對曹兆頁押解緞匹“不遵守例，多取驛馬，騷擾驛站”一案的審理結果為“革去曹兆頁員外郎之職”。