隨後，忒修斯就和他的戰友繼續遠征，二人想要建立一樁英雄的業績。
庇裏托俄斯決定從冥府裏擄走普路同的妻子珀爾塞福涅，以補償他沒有得到海倫的損。但是，這個計劃敗了，忒修斯和庇裏托俄斯被罰永囚冥府。
赫拉克勒斯本想把兩個人都救出來，但結果隻把忒修斯救出了冥府，忒修斯的朋友則不得不永遠留在那裏了。
而在忒修斯被囚禁在冥府裏的時候，海倫的哥哥——卡斯托耳和波呂丟刻斯就動身去解救他們的妹妹了。他們到了雅典，要求以和平的方式接回海倫，但城裏的人卻說，他們那裏既沒有這位年輕的公主，也不知道忒修斯把她留在哪裏了。兄弟二人大怒，威脅說要用武力解決。這時，雅典人都害怕了，於是一個曾探聽到忒修斯秘密的雅典人告訴這兩兄弟說，隱藏海倫的地點是阿菲德那。卡斯托耳和波呂丟刻斯圍困了那個城池，一舉得勝，以疾風暴雨之勢占領了那個地方。
同時，雅典城裏也發生了動亂，珀透斯的兒子墨涅斯透斯企圖奪取王位。
他自立為人民的領袖，煽動暴民反對忒修斯。海倫的兩個哥哥占領了阿菲德那，雅典人都嚇破了膽。
墨涅斯透斯趁機利用了人民的這種恐慌的情緒。他勸說市民打開城門，熱情地迎接帶著自己的妹妹的卡斯托耳和波呂丟刻斯，因為他們進行戰爭隻會是為了反對搶奪了海倫的忒修斯。兩兄弟的行為證明了這話是真的，他們雖然從洞開的城門開進雅典，城裏的一切都控製在他們武力下，但他們卻沒有傷害一個人。他們隻要求，能像其他高貴的雅典人和赫拉克勒斯的親屬一樣，參加厄琉西尼亞神秘習俗中的秘密的祭神儀式。祭神儀式完畢後，他們就帶著被救出去的海倫重返故鄉了。
作忒修斯的結局
經過在冥府的長期監禁，忒修斯終於認識到他行為的輕率和卑劣，並甚感懊悔。他以一個神情嚴肅的老翁的身份回到雅典，得知海倫被她哥哥救走並沒有表示不滿，因為他為他的擄掠行為感到羞恥。他在國內遇到的仇視使他充滿憂慮。雖然他再度執政，把墨涅斯透斯一派鎮壓下去，但他卻沒再長久享受到真正的安寧生活。當他想要嚴於治國時，反對他的暴動又重新爆發，領頭的永遠是墨涅斯透斯，他的背後有貴族黨徒的支持。開始，忒修斯企圖依靠暴力恢複秩序，但暴亂四起，他的一切努力全歸於敗。於是，這位不幸的國王便望地決定自動離開他的城市，乘船到斯庫洛斯島去。他在那裏擁有父親留給他的大宗財產，他把那裏的居民當做自己要好的朋友。
當時，斯庫洛斯的統治者是呂科墨得斯。忒修斯去見這位國王，請求把他的財產歸還他，他打算在這裏長住。但呂科墨得斯心中卻盤算著怎樣毫不引人注意地把這個客人除掉。因此，他便把他帶到島上最高的岩峰，說是從那裏可以讓他看到他父親在島上占有的珍貴財產。走到山頂，忒修斯欣喜地放眼眺望周圍麗的風光，這時，那個背信棄義的國王從後邊猛的一推，忒修斯就從懸崖上掉了下去，摔得粉身碎骨，沉入海底。
在雅典，他的忘恩負義的人民很快就把他忘記了。墨涅斯透斯當了國王，好像他的王位是從他的祖先那裏繼承下來的。數百年以後，當雅典人不得不在馬拉鬆平原抗擊波斯人時，這位偉大英雄的神靈從地下站出來，領導他的不忠臣民的後代打敗了敵人。因此，得爾福神諭要求雅典人找回忒修斯的遺骸。但他們到哪兒去找呢？
就在這時，湊巧彌爾提阿得斯的兒子，即那個聲名大噪的雅典的喀蒙在一次新的遠征中占領了斯庫洛斯島。他正在熱心地尋找英雄的墳墓時，看見一隻鷹在一座山上飛翔。他跑到那裏停下，很快就看見那隻鷹落了下去，用利爪刨開墳丘的泥土。
喀蒙把這一幕看成一種神的安排，便讓隨從往下挖掘，果然在很深的地下找到一個巨人屍體的棺木，旁邊還放著一支矛和一把劍。喀蒙和他的隨從誰也不懷疑他們找到了忒修斯的遺骸，並用戰船把這神聖的屍骨運回。
他們進入雅典城時，人們歡聲雷動，列隊歡迎，並舉行祭奠，那情景就像忒修斯本人凱旋歸來一般。這位雅典的自由和公民憲法的締造者，他的無知的同代人曾經愧對於他，現在他的人民的子孫在幾百年之後對他表示出由衷的謝意和崇敬。