在史家筆下，胡宗憲是個奸猾之人。不過，他身為浙江總督，不能久無政績，為了升遷更高的官職，需要一批能征善戰的將領為他撐門麵，創政績。像戚繼光這樣聞名遐邇的將領，當然要提拔重用。嘉靖三十五年（1556年）秋，經胡宗憲推薦，戚繼光升任浙江參將，鎮守寧波、紹興、台州（今臨海）3府。從此，才真正揭開了戚繼光指揮抗倭作戰的序幕。
戚繼光剛上任沒幾天，就接到警報，有一股倭寇800多人正向寧波以北的龍山所逼進，並命令他速率3000人馬，火速增援。
龍山所，是觀海衛的一個千戶所，北麵瀕海，東麵為烈港和伏龍山，是通往杭州的要衝，一旦失守，就會危及杭州。總督胡宗憲在運籌龍山所作戰方略時，采納了戚繼光的建策，以重兵圍殲倭寇。除了命令戚繼光率3000人馬外，還命令參將盧鏜、副使許東望、王詢、把總盧钅奇各率兵2000名，遊擊尹秉衡率兵3000名，共同殲敵，確保龍山所戰鬥萬無一失。
戚繼光得悉倭寇進至龍山所的高家樓，率部火速趕到。誰知，倭寇根本不把明軍放在眼裏，高舉倭刀，向明軍猛殺過來。兵力超過倭寇10倍的明軍竟不敢抵擋，紛紛潰退。戚繼光眼疾手快，一個健步跳到頑石上，迅引強弓，連射三箭。隻聽得“嗖，嗖，嗖”，三名倭酋應聲而倒，其他倭寇見勢不妙，掉頭就竄。
“站住，再退卻者斬！”驚慌而退的明軍士兵抬頭一看，手持寶劍、威風凜凜的戚參將擋住了退路。回頭再看，3名身穿紅衣的倭酋仰麵躺地，眾倭寇狼狽逃竄。
首戰龍山所顯示了戚繼光的膽識、智慧和武藝。可是，不甘心失敗的倭寇，沒隔幾天又向龍山的竄犯。浙江巡撫阮鶚和總兵俞大猷親自督戰，並命戚繼光率兵參戰。
這天下午，戚繼光領兵趕至龍山所附近的桐岩，安下營寨，自己來到阮巡撫軍帳商討作戰方略。入帳時，阮鶚、俞大猷和台州知府譚綸都身披鎧甲，正在簇擁著察看地圖，運籌帷幄。
“報告。”阮鶚回頭一看，正是戚繼光到來。“末將拜見巡撫大人。”阮鶚向戚繼光介紹抗倭名將俞大猷、譚綸。戚繼光連忙上前施禮，“久仰！久仰！”
這不是客套寒暄，而是真心崇拜。俞大猷轉戰福建、兩廣和江浙抗倭戰場20多年，為將清廉，馭下有恩，用兵先計後戰，屢建大勳，威名震南疆。然而，他卻官運不暢，每每受誣，但他受挫不餒，忠誠許國，成為戚繼光心中的榜樣。說起譚綸，戚繼光也記憶猶新。那是嘉靖三十二年（1553年）的事，當時一股倭寇從浙江上虞登岸，攻入杭州，再入皖南，轉掠南京，沿途燒殺擄掠如入無人之境，明朝留都南京官員聞訊大駭，紛紛躲藏，將士也“怯懦不敢前”，廣大生靈慘遭塗炭。時任兵部武庫司郎中的譚綸，耳聞倭寇暴行，無所畏懼，報請兵部尚書張時允準，他招募500名壯士，嚴懲了這群惡狼。從此，譚綸以沉毅知兵，名揚全國。傳至山東，對於剛剛走上備倭戰場的戚繼光鼓舞極大。今日，戚繼光有幸會見俞、譚兩位將軍，聆聽高見，當然是人生樂事。
俞大獻、譚綸從上到下打量著戚繼光，十分敬佩這位精明強幹的年輕將領。3人共敘報國大誌，商定作戰方略，一起進兵龍山所。
還沒到龍山所，就遇上倭寇大隊人馬。阮鶚親自督戰，迅速部署兵力，俞大猷和戚繼光率軍從正麵迎戰，譚綸率部側翼迂回，斷敵退路，雙方展開激戰。明軍這次作戰很勇敢，三戰三捷，殺得倭寇大敗而逃。戚繼光緊追不舍，當夜追至桐嶺，倭寇返身再戰，又被打敗，再退至雁門嶺。戚繼光揮師追擊，突然一聲炮響，從山穀兩邊殺出大量倭寇伏兵。意外的襲擊，使明軍前鋒驚慌失措，許多士兵棄甲奔逃。戚繼光當機立斷，陣斬一名動搖軍心、吆喝撤退的士兵，隊伍一下被鎮住了。戚繼光下令：“衝向倭陣，勇敢者重賞；畏敵者，嚴懲。”部隊冒死陷陣。在此關鍵時刻，俞大猷、譚綸率部趕至，三軍協同作戰，再次打敗倭寇。
這次戰鬥，戚繼光、譚綸、俞大猷三位抗倭名將第一次並肩作戰，建立了深厚的友誼。從此，他們生死與共，患難相交，轉戰東南十多年，直至最後蕩平倭患。