“3000名良家子弟。”
“我這裏良家子弟沒有，都是些村野匹夫！”
“保國為民，靠的就是黎民百姓！我募兵的標準就是鄉野老實人，他們黑大粗壯，皮肉堅實，能吃苦，不怕死。我最忌的就是那些皮肉白皙的市井遊滑之徒。”
“按戚將軍這麼說，我也夠格呐。”
戚繼光緊緊地握住陳大成的手，激動得半天說不出話來。
第二天，募兵形勢為之一變。陳大成親自率領一隊隊身材高大、膀粗腰圓的農民湧向縣城，還有一批批體質健壯，很有教養的礦工，也潮水般地湧向縣城。隻見一位虎氣生生的彪形大漢，撥開人群，擠到戚繼光的麵前，開口就說：“戚將軍，我叫王如龍，是開礦的！”他把手一揮，指著那邊人群說：“這都是我帶來的弟兄，請您挑吧！”
戚繼光打心眼裏喜歡這位表麵看來橫暴粗野，內心卻充滿愛國熱情的礦工首領，高興地拍著他的肩膀說：“好樣的，王如龍真如一條龍，人如其名啊！”
應募的人如山如海，整個縣衙被圍得水泄不通。戚繼光隻能招募3000人，迫於人心難得，破格挑選4000人。
戚繼光選兵的標準是很高的，從出身、經曆、體格和武藝各方麵進行嚴格篩選。
這是一場與眾不同的選兵方法。選兵場設在縣衙門前。戚繼光宣布第一輪考“氣力”。所有應募者按農民、礦工各成一列縱隊，成雙成對往前走。縣衙門前有一對大石獅，凡能舉起者，算體力合格，發給憑證。第一輪合格者，再逐一詢問現實表現，凡出身市民或打過敗仗或在官場和賭場沾染過惡習者，一概不要。第二輪合格者，登記造冊，編成隊伍。
十一月，戚繼光把這支新軍帶到台州。鑒於以往練兵的經驗，他對訓好這支新軍進行了統籌規劃。
第一步進行“束伍”訓練。按不同的年齡、身材進行編組，以12人為1隊，設隊長；以4隊為1哨，設哨長，以4哨為1官，置哨官統領；以4官為1總，以把總率領。戚繼光親自“節製”新軍。隊伍編成後，進行伍法訓練，使士兵都熟悉自己所在隊伍中的位置、職責、隸屬關係、兵器配備、巡邏警戒。
第二步進行“號令”訓練。戚繼光把軍中各種金鼓、號炮、旗幟、鑼鈸、竹筒、燈籠等所代表的號令，向軍官和士兵們作了詳盡的交代，命令他們必須準確記牢，照著去辦，如果擂鼓令進，就是前麵有刀山火海，也要往裏衝；如果鳴金令退，就是前麵有金山銀山，也要往後退，不得有任何違犯規定的行動。隻有這樣，才能做到上下一致，萬眾一心，攻無不克，戰無不勝。
第三步進行武藝訓練。他諄諄告誡士卒們，武藝是殺敵立功、防身救命的本領，誰武藝高，誰就能殺敵人，誰的武藝不如敵人，誰就會被敵人所殺。所以，不學武藝，或是隻會耍花槍圖好看者，都是拿自己性命開玩笑的呆子。戚繼光的話，語重心長，士卒們都很受感動。所以，新軍勤學苦練，蔚然成風。
為了把這支新軍訓練好，戚繼光還專門寫一本《紀效新書》作為訓練新軍的教材，印發給戰士，讓識字的讀給大家聽，有關規定都要記牢。凡是記住了，照著去做的，就給予獎勵；未記住的，要反複背誦，直至滾瓜爛熟，才肯罷休。
在戚繼光的嚴格訓練、悉心指導下，這支新軍很快就訓練成一支勇猛殺敵的勁旅。在後來的抗倭作戰中，取得了輝煌的戰果。廣大百姓熱情地稱讚這支紀律嚴明、英勇善戰的新軍為“戚家軍”。
戚繼光從打仗的得失中，看到了明軍戰法機械呆板的致命弱點，往往擁集重兵於一地，部隊密如螞蟻行陣，遇賊接戰，前後擁擠，自相踐踏，難以發揮優勢兵力的作用。同時，他也看到了倭寇作戰的狡猾，他們采用多點、長線、小股、分散，陣法大都是“蛇”形陣，一字長形。這種戰術適合沿海水網沼澤、道路狹窄的地形特點。
為了適應這一特點，戚繼光運用古兵法的精髓，借鑒古陣法的優長，從實際出發，反複琢磨，並在新軍中演練，終於創立一種長短兵器迭用，刺衛兼備、攻防適用，能夠在各種地形上靈活變換陣形的新陣法——“鴛鴦陣”。這種戰法，出擊靈活，應急方便，成雙成對，彼此相顧，故名“鴛鴦陣”。