就在戚繼光沉浸在幸福的回憶和激動的展望之際，接到警報，倭寇2萬多人，戰船數百艘，向浙江沿海湧來，其中向台州方向撲來的倭寇不少於萬人。戚繼光一麵馳馬到各地勘察地形，督導備戰，一麵同衛所軍官商討禦倭部署。
四月初，戚繼光偵探倭寇先停泊於象山，然後從奉化東南的西鳳登陸，竄至寧海以北的團前，大肆搶掠，企圖引誘明軍離開台州，而後乘虛攻掠台州城。
戚繼光根據以往對倭寇作戰的經驗，要打敗這夥狡猾的敵人，不是僅靠指揮官發號施令所能決定的，關鍵是全體將士同仇敵愾，浴血奮戰。因此，戚繼光決定在新軍首次與倭寇交戰之前舉行誓師大會，激勵將士奮勇殺敵。
四月中旬的一個早晨，台州教場上，戰鼓隆隆，號角齊鳴，手持武器的4000名戚家軍將士擺成一塊整整齊齊的方陣。寬大的閱兵場中間，築起一座高大的將台，手執刀劍的衛兵，威風凜凜地站立兩側。戚繼光健步登上將台，目光炯炯地掃視全場，高聲說道：“軍中位有高低，身無貴賤。倭寇即將攻入台州，不知眾將士有何高見？”將士們見主帥如此看重自己，十分激動，紛紛表示：“請主將下令，肝腦塗地，在所不惜。”
“好，那我就下命令：把總樓楠、指揮劉意，率一部防守台州城；百戶胡守仁、張元勳率一部防守海門；胡震領水師駐守鬆門、海門和寧海以東外洋，斷敵海上逃路；我自率主力直趨寧海，殲敵後回師台州。”戚繼光重申軍紀：“勇者賞，怯者罰，違令者斬。”
詭計多端的倭寇，偵知戚繼光率主力北至寧海，迅速調整兵力部署，一路進犯台州以東的桃渚，一路進犯台州東南的新河，一路進犯台州東北的健跳。三路齊頭並進，直逼台州。
一時間，浙東沿海同時報警。兵備僉事唐堯臣一會報告：“新河危急，請速援兵”，一會兒又報告：“桃渚告急”，“海門、鬆門都發現倭寇掠擾”。
精通兵法的戚繼光深知“備多則兵分，兵分則力弱”。他全麵分析各路戰報，入侵桃渚之敵尚不緊迫，唯侵入新河的倭寇，威脅極大，應迅速予以圍殲。正在這時，接到總督胡宗憲的指令：“倭寇多路分侵，不可中其奸計，分兵策應，應當並力合勢，先討其重大者，然後依次剿除。”真是英雄所見略同。總督的指令與戚繼光不謀而合。戚繼光複令唐堯臣：寧海的倭寇為敵之主力，必須迅速殲滅，而圍殲新河的倭寇，由胡守仁和樓楠率部馳援。
唐堯臣按戚繼光的指令，導演了一場空城計。新河城的百姓聽說戚家軍兵力不足，紛紛趕來助戰。戚將軍的夫人挺身而出，發動婦女挽起發髻，穿著戎裝，列陣城上。頓時，城上旗幟飄揚，衝殺聲、呐喊聲陣陣，鳥銃聲雷鳴。進至新河城外圍的倭寇，以為城中有備，個個龜頭縮腦，不敢進攻。四月二十六日拂曉，倭寇發覺受騙上當了，便發起攻城。即將破城之時，胡守仁和樓楠率軍趕至，倭寇遭到猝然攻擊，慌忙潰退至城南。戚家軍乘勢追擊，擊殺倭寇甚多。次日，殘倭乘大霧向樂清方向逃竄。
與此同時，戚繼光在寧海打了一個漂亮的殲滅戰。迅速揮師南下救援，行至寧海西南的梁王，又接到唐堯臣的戰報：“新河已捷，唯進犯桃渚的倭寇進至精進寺。”戚繼光聞之大吃一驚。精進寺離台州隻有20多裏，必須火速前進。當即下令冒雨趕往台州。
竄抵精進寺的倭寇，偵知台州城牆有20多個缺口，守軍已經他調，守備薄弱，便向台州急進。
二十七日中午，戚繼光先到達台州，得知倭寇已抵達離府城僅2裏的花街時，立即動員將士：“大家冒雨急行軍120裏，疲勞、饑渴，非常辛苦，本應就餐、休息。可是剛才接到諜報，倭寇大隊人馬已到花街，為保衛台州人民的生命財產安全，必須立即消滅倭寇，而後會食。”將士們振臂高呼：“殺盡倭賊，方可進食。”
戚繼光迅速部署兵力，命令把總丁邦彥為左路，把總陳大成、哨官王如龍為右路，自率中路，列陣迎敵。
這時，倭寇擺開一字長蛇陣。戚繼光乘敵立足未穩，親燃號炮，指揮火銃手發銃射擊。頓時，硝煙彌漫，勇士朱玨振臂直衝，迅速斬殺前隊倭寇頭領，倭賊失首，亂作一團。明軍乘機奮勇衝殺。一名倭酋急忙馳馬衝向明軍，拋撒珠寶，企圖引誘明軍。戚家軍將士絲毫不為所動，哨長楊世潮，眼疾手快，一個快步衝過去，戰刀一揮，倭酋人仰馬翻，其他倭寇慌忙潰逃。戚繼光下令兵分兩路，猛追逃敵。一股倭寇逃至瓜鄰江，溺死甚眾，另一股逃至新橋，被殲。此戰，從戰鬥展開到勝利結束，戚家軍的午飯剛剛做好。共殲滅倭寇308人，生擒倭酋2人，溺水死者無數，奪回被掠民眾5000餘人。這是一次速戰速決的漂亮仗。