隆慶二年（1568年）十二月，朵顏部董狐狸、長昂依恃韃靼小王子勢力，屯兵河北會州，企圖犯董家口、榆林嶺、青山口等處。戚繼光鎮守薊州，第一次接到報警，決心旗開得勝，打一個漂亮的勝仗，鼓舞邊軍，威懾敵陣。他親自率領邊軍至青山口，用火器擊潰了敵兵前哨，又引兵出青山口迎戰，董狐狸懾於這位禦倭名將的威名，慌忙率部逃竄。這是戚繼光鎮守薊州後的第一仗。這一仗雖然不算什麼大仗，但在薊州屢遭蒙古騎兵騷擾，部隊士氣不高，戰鬥力不強的情況下，他首戰獲勝，仍然是大大鼓舞了薊州邊軍將士。
萬曆元年（1573年），是戚繼光到薊州的第7個年頭。這年二月，董狐狸又依恃小王子的勢力，陳兵河北喜峰口，向明朝索求重賞，遭到拒絕後，便派兵入掠，並乘夜偷襲拿子口。戚繼光率兵出戰，打退了董狐狸的進攻。過了一個多月，董狐狸又聯結小王子所部插漢兒在桃林、界嶺集結，企圖偷襲薊鎮，又一次被戚繼光擊敗，董狐狸幾乎被擒。此後兩年間，朵顏部不敢進犯薊鎮。
萬曆三年（1575年）正月，董狐狸的弟弟長禿率眾進犯董家口。戚繼光聞報，親自指揮將士從榆木、董家兩關出戰，南北夾擊，大敗長禿。朵顏軍狼狽逃竄，戚繼光率軍追出150裏，活捉長禿。董狐狸因弟弟被俘，不得已率所部酋長及親族300人，叩關請罪求降。戚繼光和總督劉應節商定，朵顏部誠心和我們求和，為了邊境安寧，應該接受他們的請降。四月十三日，戚繼光親自到喜峰口，安撫前來請降的董狐狸等人。董狐狸歸還了所掠百姓和財物，還親自帶族人向戚繼光叩頭求饒，發誓再不騷擾邊境。戚繼光向他說明道理，當場釋放長禿，並允許朵顏部到長城一些關口進行通商互市。從此以後，薊州在戚繼光鎮守期間，一直與朵顏部保持了和好睦鄰，維持了邊界的和平局麵。
但是，遼東戰事一直很頻繁。戚繼光心情非常焦急，多次向朝廷請求率兵援遼，配合遼東總兵李成梁打幾個大勝仗，狠狠地打擊韃靼部。戚繼光的心願終於實現了。萬曆七年（1579年）十月，韃靼小王子所部伯彥、蘇把亥、銀燈等率兵5萬多從範兒營、錦川一帶進攻遼東。遼東守將李成梁向朝廷告急，請求調兵增援。
十一月間，戚繼光奉明廷之命率軍抵達山海關，救援遼東。他偵知韃靼兵向山海關外狗兒河方向運動，就命令士卒將自製的一種類似地雷的爆炸武器“自犯鋼輪火”埋於敵騎必經之地，然後誘敵出戰。當韃靼兵伯彥部正向狗兒河推進時，忽然一陣巨響，騎兵炸得人仰馬翻。韃靼兵不知炮火從何而來，個個驚慌失措，陣勢大亂。戚繼光乘勢指揮騎兵出擊，打得伯彥軍大敗而逃。戚繼光乘勝追至石河墩，從三麵合攻伯彥。伯彥見敗局已定，率殘部奪路而遁。戚繼光率軍追出數百裏，大獲全勝，圓滿完成援遼任務。明廷鑒於戚繼光鎮守薊州，功勳卓著，於同年秋給他加官“太子太保”，援遼取捷後，又加官“少保”。這是明朝武臣的最高榮譽，戚繼光被稱“戚少保”就是由此而來。
薊州從“庚戌之變”（1550年）韃靼部首領俺答犯京師起，至戚繼光未來薊州之前，17年間經常遭到蒙古騎兵的襲擊，朝廷為加強北邊防務，增城築堡，命將鎮守，先後接連撤換10員大將，可是薊州仍然不得安寧。戚繼光到任後，整頓軍紀，訓練邊軍，修築邊牆，建築敵台，創立新兵種，才從根本上改變了局麵，使邊防鞏固，京師安全。所以《明史·戚繼光傳》稱讚“繼光在鎮16年，邊備修飭，薊門宴然”。此後繼者，踵其成法，使薊州數十年無戰事。