對於如何訓練成“節製”之師，戚繼光有一套完整的理論和方法。
5.“以身先之不令而行”。戚繼光特別強調軍官的模範帶頭作用。他在《紀效新書》“總敘”中說：“為將之道，所謂身先士卒者，非獨臨陣身先，件件苦處，要當身先；所謂同滋味者，非獨患難時同滋味，平處時也要同滋味。”軍官與士卒同甘共苦，成為士兵的表率，要時時事事處處都能體現。他自己就是這樣做的。在艱苦的作戰中，處處身先士卒，衝鋒在前，享樂在後；在平時，處處體察士情，同甘共苦，深受士兵的擁戴。
6.主張“練為戰”，反對“練為看”。戚繼光在《紀效新書》“總敘”中，針對當時訓練“所習所學通是一個虛套，與其臨陣的真法、真令、真營、真藝原無一字相合”的花架子，為應付上級閱兵，搞形式主義的短期突擊訓練的態度，提出訓練武藝必須是用於殺敵的真本領。他認為，訓練搞花架子，就是操練一千年也沒有任何用處，何況操練各色器技營陣，是殺人的勾當，豈是好看的。為了訓練真本領，不搞花架子，他強調：“平日所習所學的號令營藝都是照臨陣的一般；及至臨陣，就以平日所習者用之，則操一日必有一日之效，一件（武器）熟便得一件之利。”他在《練兵實紀》“練營陣”中指出：“平日教場所操練，金鼓號令，行伍營陣，器技手藝，一一都是臨陣一般，件件都是對大敵實用之物，便學一日有一日受用，學一件有一件助膽，所謂‘藝高人膽大’也。學則便熟，不學便生。學的便會殺賊，保得自己的性命，立的功；不學便被賊殺。你們知道這個道理，豈肯不學！”
7.“大創盡殲”的殲滅戰思想。戚繼光認為：對待敵人“非大創盡殲，終不能杜其再至”。為達到“杜敵再至”的目的，必須在作戰指導上實行“大創盡殲”。他在東南沿海指揮抗倭作戰，卓有成效地實踐了這一思想。台州之役、橫嶼島之戰、平海衛大捷、仙遊解圍戰，都體現了“大創盡殲”的思想。在“大創盡殲”思想指導下，先後用十多年時間，蕩平了倭寇，實現了“杜敵再至”的目的。
8.“以五當一”的集兵殲敵思想。戚繼光認為：對敵作戰，在兵力使用上，必須以絕對優勢兵力，務必全殲。他在指揮抗倭作戰時，始終注重以優勢兵力對付倭寇。每戰力求敵我兵力對比不少於五比一，即使在全局上總兵力處於劣勢的情況下，戚繼光也主張積極創造條件，力求在局部地區或某一作戰方向上形成優於敵人的兵力，以達集中優勢兵力殲滅敵人的目的。
9.以智取勝的“算定戰”思想。戚繼光分析作戰指揮有三種類型：一種是知彼知己，用智慧和韜略去戰勝敵人的“算定戰”，一種是僅憑一腔熱血去死打硬拚的“舍命戰”，還有一種是明不知己，暗不知彼，魯莽行事的“糊塗戰”。戚繼光認為凡戰，要反對“糊塗戰”，力避“舍命戰”，爭取用智謀取勝的“算定戰”。