10.“合成作戰”的思想。這是戚繼光對古代軍事思想的重大發展，具有強大的生命力，至今仍有重大意義。在戚繼光以前的軍事著作中，很難看到各兵種協同作戰的論述。在明代以前，主要是冷兵器為主的時代，一般多是靠單一的步兵或車兵或騎兵作戰，缺乏合成作戰的實踐和理論。戚繼光時代，情況發生了重大變化，科學技術發展很快，出現了許多新的兵種、新的兵器、新的艦船。作戰對象除了陸上外，還有來自海上的倭寇，這都為戚繼光提出合成作戰的新思想提供了條件。他從抗倭作戰的實踐中感受到，要徹底消滅倭寇，必須從陸上和海上兩麵夾擊，才能奏效。否則，陸上打擊，倭寇逃到海上，喘口氣再登陸。因此，他形成了陸海協同作戰的思想。為適應這種協同作戰思想，他建造各種適合海上作戰的艦船，發展水師隊伍，確保了抗倭戰爭的勝利。鎮守薊州，他根據北方蒙古精騎和邊塞地形，為適應抗擊蒙古騎兵和在各種地形上都能殲滅入侵的蒙古軍，又提出車兵、步兵、炮兵和輜重兵協同作戰的思想，建立車戰營、輜重營、炮兵分隊，與步兵、騎兵合成作戰，取得了預想的結果。特別是隆慶六年（1572年），在河北遵化縣湯泉地區舉行盛大的合成兵演習，使他訓練合成軍，進行合成軍作戰的理論變成現實。
戚繼光從東南沿海抗倭作戰，創立鴛鴦陣，在兵器技術上由長短兵器的協同作戰發展到後來冷、熱兵器協同作戰，在作戰樣式上由單一兵種發展到步、水軍協同再發展到鎮守薊州時使用車、步、騎、輜、炮諸兵種的合成作戰，使其戰鬥力大大提高。這種合成作戰思想，對今人仍有著重大的啟迪作用。
11.“練兵之要在先練將”。練兵與練將的關係，戚繼光是在鬥爭實踐中逐漸認識的。寫《紀效新書》時，他是個參將，訓練的是4000名義烏兵，基本內容是以訓練士卒為主。後來調鎮薊州，統率的是十幾萬大軍，要訓練這樣一支大軍，再像當參將那樣事必躬親，顯然是不可能的，必須分級訓練。於是，練將的問題便提到議事日程上來了。所以，他寫《練兵實紀》，就特地寫了《練將》1卷，後來增加了《儲練通論》2卷、《將官到任寶鑒》和《登壇口授》各1卷。在這5卷中，戚繼光對將官的訓練和儲備作了精辟的、深刻和闡述，形成了一套完整的理論。
為什麼要練將？戚繼光認為，當兵的練武藝技術是“一人敵”，而軍官特別是將官，指揮千軍萬馬，練好一個將，是“萬人敵”。“一人敵”與“萬人敵”相比，當然先練“萬人敵”。
練將首先要有個選將標準。戚繼光針對明朝武人地位日益低下，將德、將才水準日益下降，以及選拔將領隻重科舉，輕視實踐，隻重將才，輕視將德，將那些“不知三軍之事”而“委三軍之任”的屈體無骨、阿諛取容之徒選為將官等偏向，提出了嶄新的選將標準。他認為一個合格的將領，必須德、才、識、藝四者兼備。他說的“將德”，就是具有效國衛民、勇於獻身、寬宏大量、勤於職業、廉潔奉公、愛護士卒的品德；“將才”，就是熟悉兵法、通曉韜略、嚴於教卒、長於節製、善於駕馭戰爭的才能；“將識”，就是明辨是非、明察真偽、謀略在胸的氣魄和膽識；“將藝”，就是勇猛頑強、器技高超、以一當十的武藝。他認為，四者相比，將德為上。隻有既具備將德，又具備將才的人，才能成為“真將”。如果練將不看將德，隻看將才，就會使那些“爭功名”，“喜迎逢”，“貪貨利”，阿諛奉承，自吹自擂的平庸之輩和品質偽劣之人混入將伍，出現“有將材而無將心”的“驕將”、“逆臣”。戚繼光這些精辟的論述，與諸葛亮的《將苑》所論“將材”、“將器”、“將弊”、“將誌”、“將善”等相比，又有許多新見解、新思想。