憲兵：
隸屬“聯盟最高軍法處”，裝備與軍隊相同。製服為黃色，有明顯的徽章、臂章等標識。主要負責監督軍隊作風，看守監獄，有軍隊的地方，他們就如影隨行，每艦皆有隨員，不定期換崗。
平時協助警察維持治安、維持軍紀，戰時可作為預備隊，接受地方軍長官指揮。
銀河聯盟宇宙軍：
隸屬“聯盟最高軍事司令部”，裝備多為白色和黑色，平時駐紮在各大軍區駐地，不得插手當地事務，日常活動為清繳海盜、訓練、軍事演習、磨合軍艦、巡航、軍區日常巡邏、待命等。
是一隻常備兵力超過七百萬人的龐大隊伍，其中半數為軍官，可在三個月內征召並擴編一千萬。另有通訊、參謀及文職人員等多達一百七十萬。十大艦隊各種軍艦的總噸位超過二十萬億噸，擁有近百萬架輕、重型太空戰機。
邊境警備隊：
隸屬當地軍部，裝備多為黑色或者黃色。總數量約為一千萬，屬於二流軍隊，主要責任是星際巡邏，反走私、反海盜，或搭建星際航道、充當郵差和運輸隊等。
軍事單位：
輕步兵，即普通步兵：穿防護衣，持有製式單兵武器的士兵，戰鬥力約為１標準單位。多用於搜查等工作。
重步兵：訓練極為嚴格，防護衣外穿有外骨骼，持有重型武器的士兵，戰鬥力約為１０標準單位。多用於戰術突擊、隨艦等。
標準單位僅為理論數值，戰時並不準確。
警務辛迪加：
部分殖民地的治安公司，因一些偏遠地區聯盟政府不將其列入財政預算，當地人自發雇傭退役軍人或保安公司而建立的地方警察部門。受當地自治機構節製。