盧悚信心十足，率隊不顧生死地攻打建康北門廣莫門。官軍莫敢攖其鋒，節節敗退。義軍由雲龍門打進了宮廷，奪取了皇家的武器庫。義軍高呼著“海西公複皇帝位”的口號，這讓守衛的官軍不知所措，打也不是不打也不是。
中領軍桓秘領兵進入止車門，召集左衛將軍殷康、遊擊將軍毛安之，三夥官軍合共萬人，向義軍發起猛烈反擊。義軍畢竟是烏合之眾，再加上敵寡不眾，終招敗績。一千義軍幾乎全部被屠殺，盧悚和許龍全都死於亂軍之中。
這一事件，使得司馬奕萬念皆灰。要不是謝樹機智處理得當，司馬奕就難免會受到牽連而丟命。從此，他安心做他的海西縣公，倒是過了十幾年太平日子，直到太元十一年”病死於吳地，享年四十六歲。
鹹安元年。十一月，褚太後按桓溫意旨頒詔，廢黜司馬奕，這樣一來，皇帝位置便空出來。俗話說，國不可一日無君，但是由誰來繼承皇位，桓溫還沒有拿定主意。在他的心目中，根據與皇室的親緣關係和資曆，隻有兩個人可以爭奪皇位，一位是身為會稽王、丞相、錄尚書事的司馬昱，另一位是武陵王司馬唏。為了從他二人中選出一位，桓溫精心安排了一場考核。
雖說已是十一月，但這日是個溫暖晴和的好天氣。桓溫命車夫駕著他那輛駟馬高車，逐一到兩座王府接來兩位宗室親王。“二位王爺，今日天氣晴和，本官特地接二位到城外板橋一遊。”
武陵王司馬唏打個哈欠，顯然還沒有睡醒：“有啥可玩的。要不是你桓溫大人叫我，是不得不去，哪如我睡懶覺舒服哇。”會稽王司馬昱卻是彬彬有禮：“多謝桓大人的精心安排，天氣晴好，駕車出遊，實乃一大快事。”
桓溫便對司馬昱有了很好的第一印象：“二位王爺，何不趁著這好天氣好心情，作詩一首，以記其趣。”
“本王是個赳赳武夫，平素隻知舞槍弄棒，從不會咬文嚼字。要作他作，我才不耐煩作什麼狗屁詩！”
司馬昱知道桓溫這人得罪不得，要順著其人的意思，便裝出1高興的樣子：“桓大人提議甚是有人生品位，本王便獻醜了。”他略加思索一下，便張嘴吟道：
麗曰高懸景色新，
藍天萬裏望遠村。
和風拂麵清神氣，
雄鷹展翅駕白雲。
幾朵野花路邊俏，
數隻小鳥枝頭吟。
天下升平民自業，
隻緣天朝有桓溫。
桓溫聽得心中那個舒爽就別提了，他高興得笑個不住：“好一個‘隻緣天朝有桓溫’！會稽王說得是，若不是本大司馬經略，這大晉江山早不知屬於誰人了，哪裏還是司馬家的天下。”
“大司馬言之有理。我朝萬民全賴您的福蔭，胡人方不敢南侵，我司馬家才可以安坐天下。”
說話間，連天的鼓聲突然響起，摧肝裂膽的號角聲動地齊鳴，恰似沉雷滾滾掠過，又如地崩山搖。駕車的馬匹受到突然的驚嚇，發瘋般地狂奔起來，也不再走正道，而是偏離大路躍上土坡，大車搖搖晃晃，有幾次險些翻扣過來。其實這是桓溫有意安排的，目的在於考驗二人的反應。
武陵王嚇得麵如土色，驚叫連聲：“快，快把車停下，再等一會車翻了，本王就沒命了。”
而司馬昱卻神態自若，毫不驚慌，他隻淡淡地說道：“大司馬，這車簡直要跑上雲端了。”
桓溫心說，赳赳武夫卻膽小如鼠，而彬彬親王倒是氣定神閑，這繼位之人選定了。於是，在371年的十一月，桓溫以褚太後的名義，廢黜了司馬奕，改立年過半百的司馬昱為君，史稱簡文帝，改元鹹安。
對於當皇帝，司馬昱是期盼的。可是一旦坐上了皇帝寶座，他又有了一種莫名的恐懼。桓溫為顯示權力，特意親自布置人馬屯衛皇宮，讓武士執槍戟斧鉞立於金殿之上。他則耀武揚威地上殿，準備向皇帝表述一下他的豐功偉績，也就是他如何使司馬昱登上了皇位。
可是，司馬昱看見他佩劍上殿，嚇得隻是啼哭，連一句話也沒有，除了眼淚，就是哽咽。
桓溫氣得大聲問道：“萬歲，前日驚馬宮車上的會稽王哪裏去了？他該不是已經死亡！”
這一言嚇得簡文帝越發無言以對：“大司馬，我，我……”“你，你。”原本就跋扈驕橫的桓溫，氣得罵了皇帝一句，“你簡直就是一個廢物！”
簡文帝隻有低頭垂淚。
武陵王司馬唏沒有當上皇帝，對桓溫大為不滿，便把弟弟新蔡王司馬晃、兒子司馬綜、著作郎殷涓、太宰長史庾倩、舍人劉疆、散騎常侍庾柔等人集到府中飲酒，同時發泄不滿。宴席上自然免不了說些對桓溫擅權的氣憤之語，甚至有人聲稱有朝一日當打倒桓溫。