他說，和談的前提是皮洛士必須離開意大利。賴在自家院子的敵人，不能做我們談判的對象，無論是和談還是其他。他的話使元老院裏的氣氛為之一變。
盡管如此，羅馬似乎還難以下決心拒絕皮洛士的提議。於是，先派了一位特使，帶著贖回俘虜的贖金前去塔蘭托見皮洛士。皮洛士對這個特使說：
“我來意大利不是為了做生意。我和你們之間的事情就在戰場上解決吧。
不過，為了預祝和談成功，我還羅馬俘虜自由。你可以把他們帶回去。”
這位羅馬特使就是第二年當選執政官的法布裏齊烏斯。因為皮洛士隻是說預祝和談成功，所以他沒有過度地高興。他提出先帶600個俘虜回去，一旦和談不成，就把他們送回到皮洛士這裏。
法布裏齊烏斯回來後，羅馬元老院又展開了討論。最後，一致同意拒絕皮洛士的提議。600名羅馬士兵不得不再次離別好不容易見到的家人，回到塔蘭托，一個人也不少。
其間，有一個外國人悄悄來到羅馬拜訪了元老院。據說他是皮洛士的禦醫派來的秘密使者。他說，禦醫已經作好了毒死皮洛士的準備，隻想問羅馬會怎樣報答他。元老院把這件事一五一十地告訴了皮洛士。深受感動的皮洛士作為回報把回去的600個羅馬俘虜又送了回來。羅馬方麵也說自己不能無償接受，於是，送回了羅馬軍抓來的希臘俘虜。
就在雙方你來我往的時候，新的一年到了，適合作戰的春天來臨了。既然和談不成，就像皮洛士說的，隻能在戰場上見分曉。這一次羅馬在戰場的選擇上謹慎了許多。
與皮洛士對決的戰場選在奧迪烏斯（此處似有誤，應為阿斯庫路姆。——譯者注）。此地位於盧克利亞和韋諾薩兩大殖民地之間，是羅馬勢力範圍的前沿地帶，屬於山穀地形。皮洛士的騎兵和大象無法馳騁自如。對羅馬軍來說，這是絕好的選擇。
這次戰鬥，兩軍力量同樣不分上下。兩位執政官率領的羅馬軍總共4萬人，皮洛士軍因為有誌願兵的加入，也有4萬之眾。
與第一次戰役不同，這裏兩側被森林環抱，空間非常狹小。皮洛士根據這一地形改變了戰術，使重裝步兵團的行動更加靈活。盡管如此，高低起伏的戰場地形嚴重妨礙了戰馬和大象的行動，第一天的戰鬥沒有分出勝負。
第二天，皮洛士再次改變戰術，他把羅馬軍團引誘到較為平坦的地帶。也許因為他的騙術太過巧妙，羅馬軍團沒有察覺到自己被騙。
戰場移至有利的地形後，皮洛士的戰術開始顯出了巨大的威力。戰鬥的結果與第一次戰役一樣，羅馬軍團損失慘重，一位執政官戰死，陣亡者達6000人。
皮洛士的損失也不小。戰死者3500人，其中大部分是他從伊庇魯斯帶來的希臘士兵。
羅馬敗退了，但是皮洛士一點也高興不起來。他對一旁的齊納斯說：
“每勝羅馬軍一次，我軍的戰鬥力就會大大降低。”
他本人也受了傷，雖然沒有傷及要害，但是，對皮洛士的忍耐力考驗已經足夠了。
皮洛士沒有乘勝追擊。他回到了塔蘭托。一位來自西西裏島錫拉庫薩的使節前來拜訪。他說迦太基正在攻打西西裏，希望他助那裏的希臘人一臂之力。已經煩透了與羅馬人作戰的皮洛士甚至沒有細問事情的原委就一口答應了下來。
隻要得到西西裏，下一個目標就是迦太基。大概這一想法使他的心情一下子由愁變喜。他對塔蘭托市民說，西西裏的攻防戰用不了很久，自己很快就會回來，然後帶著部下渡過了墨西拿海峽。
但是，得到西西裏並非易事。三年裏，讓身處西西裏的皮洛士心煩不已的不是迦太基人，而是他的同胞——西西裏的希臘人。
雖然意大利南部的希臘殖民城市和羅馬建國的時間幾乎相同，但是他們的繁榮維持了很久。從建國之初，他們的實力就遠高於周邊。但是，長期的繁榮使人們的心理變得很複雜。與羅馬為敵時，皮洛士的騎士精神效果顯著。但是，當敵人是在西西裏盛極一時的希臘人時，他的騎士精神卻絲毫也派不上用場。不管在西西裏生活了多久，希臘人始終丟不掉他們所特有的強烈獨立意識。雖然都是希臘人，但是顯然，西西裏人缺少協作精神。