“我明白，作為一名船長，你所關心的是通過這次測量，對天文航海會有什麼好處。當然，你也應當知道，在我的地位上，關心的是什麼。那就是，大英帝國需要更多的土地！我們要建立一個太陽永遠不落的全球帝國，就必須到地球各處去尋找新的土地。可惜的是，新舊大陸有許多地盤都叫西班牙人、葡萄牙人、荷蘭人和法國人占去了。我們剛剛為了印度和加拿大跟法國打了七年戰爭，必要時我們將再次用武力解決。但是同時，也不要放過了廣闊的太平洋，那裏還有許多未知的領域，特別是那個神秘的‘南方大陸’，到底隻是一個古老的神話，還是確有其地？這是我的前任和我念念不忘的一個問題。近百年來，不時有人報告說他們已經發現了南方大陸，但卻都沒有可信的詳情。要是你能確實地找到南半球這片未知的大陸”，伯爵瞪著眼睛，看定了庫克，一字一頓地說，“並且插上了英國國旗，那你就是對陛下和我作了最好的報答啦！”
先關注下級的立場、目的和需要，然後在整合下級各方立場、目的和需要的基礎上，提出自己代表的更重要的立場、目的和需要，並表達自己的期望，這是一個高明的上級必須明白的工作方法。
麵前這位睿智的充滿進取精神的國務大臣的心裏話，使庫克感到茅塞頓開，他定了定神，提出了幾個問題：
“尊敬的伯爵，如果我沒有理解錯的話，這次航行的重點，是在塔希提觀測以後的地理考察？”
國務大臣桑德韋奇伯爵滿意地點了點頭。
“觀測之後，我需要從塔希提島一直向南走，去尋找南方大陸？”
桑德韋奇伯爵再一次表示肯定。
“如果找不到呢？”
桑德韋奇伯爵果斷地說：“那你就一直向西，到新西蘭去！看看那裏是否真的象塔斯曼在1642年報告的那樣，跟南美洲相連接。再以後，你就可以回國了。回國的路線，你可以根據當時的風向和具體情況而定。”大臣將身子向後一仰，表示接見結束了。
聽完上級的交代之後，為了不出現理解上的偏差，應該向上級表述自己的理解，以驗證自己的理解上否真的符合上級的意圖，或存在某種偏差。並在適當的時機，提出更深層次的疑問。畢竟，討論可以將問題引向深入。有時，一個善於動腦筋的下級會想到上級想不到的問題。這樣，就可以從上級那裏得到指導和指示，以免自己以後的工作出現偏差。
3.準備決定成敗
庫克船長一接到任命，這次航行考察的準備工作就迅速展開了。
被海軍部選中的“努力”號令庫克感到非常滿意，它是一艘368噸的運煤船，同他在沃爾克兄弟手下幹活時所駕駛的船隻幾乎相同。這種運煤船雖然船體寬大，像個盒子，但正如“努力”號這個名字所預示的，這艘被選中的船隻對這次漫長艱苦的航行來說將是無可挑剔的，後來發生的情況證明了這一點。運煤船十分堅固，能經受驚濤駭浪的衝擊；它船艙寬大，可裝載大量煤炭，因此除其他物品外，還可運載大量人員和大批給養。
隨“努力”號出發的各種職責的人有94名。由於考察隊肩負著多項任務，因此船上人員來自不同的領域。有包括軍官、普通水手和一支海軍戰鬥隊在內的皇家海軍人員。有皇家海軍外科醫生。有些軍官還帶著勤務兵。雇用了一名隻有一隻胳膊的廚師。庫克還請來了幾位在從事商業運輸工作時結識的好朋友和數名與他同在“彭布羅克”號或“諾森伯蘭”號戰艦上工作的戰友。由於庫克對這些人的情況了如指掌，對他們的能力極其信任，因此他們成了全體船員中的骨幹力量。他還給他妻子的表兄安排了一個職務。
在骨幹人員的使用上，一定不可大意和隨意，隻有那些責任心強，能力出眾，能夠密切配合自己的人，才能與自己形成完美的合作。隻要有一些足夠值得信任的骨幹，就可以左右整個團隊的走向。
最後，船上還有皇家學會的代表，即水手們所說的“從事試驗工作的紳士”。這些代表包括天文學家查爾斯·格林、博物學家約瑟夫·班克斯、生物學家丹尼爾·卡爾·索蘭德及其助手和兩位畫家亞力山大·巴肯和西德尼·帕金森。畫家是非有不可的，因為他們要用畫筆記錄考察隊考察自然界和地理狀況的活動。
任何一個團隊都抱有多元化的目的，即使是單一的目的，也需要不同職位、不同職業技能的人的相互合作。我們無法想像，一個團隊裏，如果全是素質和技能相同的人，他們能夠完成什麼。
庫克自己負責給養的采買和儲存工作。
為所有的人提供後勤保障，這的確是一切辛苦而又極其重要的事情。事實上，這個工作往往被我們忽略。試想，如果後勤出了問題，一個團隊和組織還能正常運轉麼？
船上置備了一架新近發明的手提式天文觀測儀，用於觀察金星淩日的情況。庫克還領取了所有可以得到的航海、數學和天文儀器，其中包括一些新的和有待檢測的裝置。他希望在航行期間能對這些裝置進行測試。海軍部和皇家學會提供了兩台反射式望遠鏡、一架象限儀、兩座天文鍾、一架六分儀、兩支溫度計、一架測量用經緯儀、一支銅標尺和兩隻比例羅盤。庫克的艙室裏放了一架平板儀、描摹用玻璃以及紙和墨水。對庫克來說，這些用品有著顯而易見的重要性，所以在船上他總是隨身攜帶其中的大部分，生怕被弄壞。