漢宣帝在位的時候，由於有霍光等大臣輔助，國家漸漸強大起來。那時候，匈奴由於貴族內部爭權奪力，國勢漸漸衰落。後來，匈奴發生分裂，五個單於分立自治，互相攻打不休。其中一個單於名叫呼韓邪，被他的哥哥郅支單於打敗了，丟掉不少人馬。呼韓邪和大臣商量後，決心跟漢朝和好。呼韓邪還親自帶著部下來見漢宣帝。
呼韓邪是第一個來中原朝見的單於，漢宣帝像招待貴賓一樣招待他，親自到長安郊外去迎接他，為他舉行了盛大的歡迎儀式。呼韓邪臨行時，與漢朝使者訂立了此後“漢朝與匈奴合為一家，世世代代不相侵犯”的友好盟約。
公元前33年，漢宣帝死去，漢元帝即位。呼韓邪第三次到長安，提出願意做漢家的女婿，結為親戚，加強漢匈友好。漢朝經曆了近百年的戰火侵擾，也希望內外和平安寧。漢元帝答應了呼韓邪的要求。漢元帝決定從後宮的宮女中挑選出合適的人選，嫁給單於。
後宮中有個叫王昭君的宮女，長得十分美麗，又是個明大義、有遠見的姑娘，為了自己的終身，自願嫁到匈奴去。王昭君平時並未被人注意，可當她裝束起來，竟是位絕色的姑娘。呼韓邪單於在五位列選的姑娘中，一下就看中了她。漢元帝吩咐辦事的大臣選擇吉日，讓呼韓邪單於和王昭君在長安成親。
呼韓邪單子得到這樣一個年輕貌美的妻子，又是高興又是感激。
在漢朝和匈奴官員的護送下，王昭君離開了長安，千裏迢迢地來到了匈奴單於的領地。
到了匈奴後，呼韓邪單於封昭君為“寧胡閼氏”（王後），意思是說昭君嫁給匈奴，會帶來和平安寧。呼韓邪單於娶了昭君很滿意，他上書向漢元帝表示願意為漢朝守衛邊疆，讓漢天子和百姓永享和平、幸福。
王昭君出塞的時候帶去很多禮物，她在塞外同匈奴人民和睦相處，愛護百姓，教給當地婦女織布、縫衣和農業生產技術，受到人民的愛戴。
王昭君在匈奴生了一兒兩女，這些子女長大後，也致力於漢與匈奴兩族的友好。
王昭君的曆史功績是值得彰揚的。自從她出嫁匈奴後，匈奴和漢朝和睦相處，友好往來，有六十多年沒有發生戰爭。