如果三維空間的曲率為零，也就是說，三維空間是平直的（宇宙中有物質存在，四維時空是彎曲的），那麼這個宇宙一開始就具有無限大的三維體積，這個初始的無限大三維體積是奇異的（即“無窮大”的奇點）。大爆炸就從這個“無窮大”奇點開始，爆炸不是發生在初始三維空間中的某一點，而是發生在初始三維空間的每一點。即大爆炸發生在整個“無窮大”奇點上。這個“無窮大”奇點，溫度無限高、密度無限大、時空曲率也無限大（三維空間曲率為零）。爆炸發生後，整個“奇點”開始膨脹，成為正常的非奇異時空，溫度、密度和時空曲率都逐漸降低。這個過程將永遠地進行下去。這是一種不大容易理解的圖像：一個無窮大的體積在不斷地膨脹。顯然，這種宇宙是無限的，它是一個無限無邊的宇宙。
三維空間曲率為負的情況與三維空間曲率為零的情況比較相似。宇宙一開始就有無窮大的三維體積，這個初始體積也是奇異的，即三維“無窮大”奇點；它的溫度、密度無限高，三維、四維曲率都無限大。大爆炸發生在整個“奇點”上，爆炸後，無限大的三維體積將永遠膨脹下去，溫度、密度和曲率都將逐漸降下來。這也是一個無限的宇宙，確切地說是無限無邊的宇宙。
那麼，我們的宇宙到底屬於上述三種情況的哪一種呢？我們宇宙的空間曲率到底為正，為負，還是為零呢？這個問題要由觀測來決定。
廣義相對論的研究表明，宇宙中的物質存在一個臨界密度pc，大約是每立方米三個核子（質子或中子）。如果我們宇宙中物質的密度p大於pc，則三維空間曲率為正，宇宙是有限無邊的；如果p小於pc，則三維空間曲率為負，宇宙也是無限無邊的。因此，觀測宇宙中物質的平均密度，可以判定我們的宇宙究竟屬於哪一種，究竟有限還是無限。
哈勃望遠鏡拍攝到的深空宇宙此外，還有另一個判據，那就是減速因子。河外星係的紅移，反映的膨脹是減速膨脹，也就是說，河外星係遠離我們的速度在不斷減小。從減速的快慢，也可以判定宇宙的類型。如果減速因子q大於1/2，三維空間曲率將是正的，宇宙膨脹到一定程度將收縮；如果q等於1/2，三維空間曲率為零，宇宙將永遠膨脹下去；如果q小於1/2，三維空間曲率將是負的，宇宙也將永遠膨脹下去。
我們有了兩個判據，可以決定我們的宇宙究竟屬於哪一種了。觀測結果表明，p＜pc，我們宇宙的空間曲率為負，是浩瀚的宇宙無限無邊的宇宙，將永遠膨脹下去！不幸的是，減速因子觀測給出了相反的結果，q＞1／2，這表明我們宇宙的空間曲率為正，宇宙是有限無邊的，脈動的，膨脹到一定程度會收縮回來。哪一種結論正確呢？有些人傾向於認為減速因子的觀測更可靠，推測宇宙中可能有某些暗物質被忽略了，如果找到這些暗物質，就會發現p實際上是大於pc的。另一些人則持相反的看法。還有一些人認為，兩種觀測方式雖然結論相反，但得到的空間曲率都與零相差不大，可能宇宙的空間曲率就是零。然而，要統一大家的認識，還需要進一步的實驗觀測和理論推敲。今天，我們仍然肯定不了宇宙究竟有限還是無限，隻能肯定宇宙無邊，而且現在正在膨脹！此外，還知道膨脹大約開始於100億~200億年以前，這就是說，我們的宇宙大約起源於100億~200億年之前。
三維空間
三維空間，也稱為三次元、3D，日常生活中可指由長、寬、高三個維度所構成的空間。 在這裏“維”表示方向。由一個方向確立的空間模式是一維空間，一維空間呈現直線性，隻被“長”的一個方向確立。由兩個方向確立的空間模式是二維空間，二維空間呈麵性，被“長、寬”兩個方向確立。同理，三維空間呈體性，被“長、寬、高”三個方向確立。
太空的膨脹是如何進行的
太陽是太陽係的中心，太陽係中行星都繞著太陽旋轉。銀河也有中心，它周圍所有的恒星也繞著銀河係的中心旋轉。那麼太空有中心嗎？一個讓所有的星係包圍在中間的中心點？
看起來應該存在這樣的中心，但是實際上它並不存在。因為宇宙的膨脹一般不發生在三維空間內，而是發生在四維空間內的，它不僅包括普通三維空間（長度、寬度和高度），還包括第四維空間——時間。描述四維空間的膨脹是非常困難的，但是我們也許可以通過推斷氣球的膨脹來解釋它。