唐代除對衡山原有宮觀如衡嶽觀等進行修葺外，又新建有一批宮觀，如黃庭觀、真君觀以及上清宮、元陽宮、洞靈宮、尋真觀、洞陽宮、洞門觀、紫蓋院、石室隱真岩等。
其中的黃庭觀在道教中最具名望，其原因主要是由於著名的女道士南嶽魏夫人在禮鬥壇白日飛升成仙。魏夫人名華存，字賢安，是東晉時期司徒劇陽文康公魏舒的女兒。她幼年時便熟讀莊老之書，篤意求神仙之術，發誓不嫁。
後來在父母的脅迫下，24歲時嫁給南陽劉幼彥，生二子，長名璞，次名瑕。據《南嶽誌》記中所錄的《南嶽魏夫人傳內傳》記載，婚後的華存夫人時常閑齋別寢，入室百日不出，每日念經修道。
傳說由於精誠所至，感動上天，4位仙君在同一天降臨到她家裏，授她《太上寶文》、《八素隱書》31卷和《黃庭經》。她得到經卷後，日夜誦讀，潛心修行。
丈夫死後，天下大亂，華存夫人攜帶二子渡江南行。爾後又與二子分開，與侍女麻姑於晉大興年間來到南嶽，在集賢峰下，結草舍居住，靜心修道，這就是黃庭觀的來由。
在她修行的16年中，傳說西王母曾約請她到朱陵山上一起吃靈瓜，還得到西王母所賜的《玉清隱書》4卷，時年八十，仍顏如少女。
83歲時，她閉目寢息，飲而不食，7天後，一天夜裏，被西王母派眾仙來迎接她升天。傳說，升天的第一天，有一群仙人駕著鶴車來到觀前的禮鬥壇相迎。
杜甫在《望嶽》詩中說：恭敬魏夫人，群仙夾翱翔，說的就是這件事。
魏華存升天後，被帝封為紫虛元君領上真司命南嶽夫人，與西王母共同管理天台山、緱山、王屋山、大霍山和南嶽衡山的神仙洞府。
傳說華存夫人升天以後，黃庭觀裏繼而升天成仙的也不乏其人。首先是她的侍女麻姑也列入天庭仙班，她的弟子女夷則成為花神，掌管天下名花。由於這些神話傳說，黃庭觀成為南嶽道教曆史上的神奇之地。
也正是從華存夫人開始，我國出現了女子修道的現象。黃庭觀開創了我國女道士修行的先例，故以魏夫人和黃庭觀在道教中的聲望極高。
觀宇占地一畝餘，共有三進。第一進為憩涼亭，正門的門額有石刻山不在高4字，亭南的門額刻有仙觀兩字。二進是過殿，門上刻黃庭觀3字，門聯是：
黃中通理成坤德；庭外升仙憶晉時
三進為正殿，現在已無神像。正殿前有石階17級，房屋重疊，四周古木參天。觀外右邊，有一塊一丈見方的石頭。
據說便是魏夫人白日飛升的地方，原是魏夫人拜天的禮鬥壇，後來人們叫它為飛石，上麵刻有飛仙石3個大字。石頭上方平坦如台，下方尖削，卻穩固地立在岩石上。
據說一個人無心用指頭輕輕點，它就微微抖動，倘若故意推它，眾人合力推撞，卻紋絲不動。傳說這是王母乘雲到此，一朵白雲落下變成的。
觀的周圍，怪石嶙峋，鬆楓叢生；觀前一片平疇，阡陌縱橫，觀約半裏外，有一水潭，水浪激石，聲傳空穀，這就是白龍潭。觀前的山腳下，就是龍潭水庫，水深澄碧。在晴天的時候，與天上白雲相輝映，便呈現出水天一色的景狀。
在道教繁榮發展的同時，衡山的佛教也競相發展，出現了佛、道兩教共同發展的局麵。
南嶽廟坐北朝南，後有赤帝峰，前有壽澗水，廟址呈長方形，總麵積達90000多平方米。它不僅是湖南規模最大的一座古建築物，也是我國南方最大的一座宮殿式古建築群。
南嶽廟始建於唐代初年，主體建築共分九進，依次為牌坊、古戲台、正川門、禦碑亭、嘉應門、禦書樓、正殿、寢宮及北後門。
正門叫欞星門，牌樓式建築，由花崗石砌成。左右各有東西便門。正門兩旁，有一對石獅子，姿態雄偉。門內翠柏挺立，綠草如茵，使人頓覺有清新幽靜之感。
二進為奎星閣，其上為戲台。台前橫額是：古往今來。台門兩邊有木雕蒼鬆、白鶴，顏色尚鮮豔。閣東有鍾亭，懸有大銅鍾一個，是元代鑄造，重4500千克。閣西有鼓亭，置有大鼓。
三進為城門式的三大洞門。正中叫正川門，左右為東西川門。正川門內有玲瓏別致的禦碑亭。亭內有清聖祖康熙四十七年為重修嶽廟而立的一個巨大的龜馱石碑，碑文係康熙的親筆。
四進為嘉應門，東西有角門，角門的部分鬥拱還保留著宋代建築的特色。門內先前有許多石碑，書法甚佳。
自嘉應門左右角門起到寢宮止，東西住房各有53間，幾十根紅柱相連，整齊壯觀。
第五進為禦書樓，畫棟雕梁，樓上有清代幾個皇帝寫的匾額和碑文。