1765年的一天早晨，英國人哈格裏夫斯早早起來幫妻子珍妮笨手笨腳地紡起紗來，他幾乎天天想著如何對笨拙的紡紗機進行改革。
“親愛的，吃飯吧。”妻子珍妮叫丈夫吃飯。
哈格裏夫斯因久坐沒有站穩，一個踉蹌碰倒了紡車。紡車上的紡錘從水平狀態變為垂直狀態，仍骨碌碌地轉動著。哈格裏夫斯看後興奮地說：“珍妮，你看，紡錘立著也能轉動！這太好了！”他觀察了一會兒說：“如果在一個框子裏並排立幾個紡錘，用一個紡輪帶動它們同時轉動，不就可以同時紡出幾根棉線來嗎？這要提高多大效率呀？”
哈格裏夫斯經過多次實驗，終於做了個立式紡車，在框子裏安了8個紡錘，一次能紡出8根線來，效率一下子提高8倍。這一發明被恩格斯高度評價為：這是在根本上改變英國工人狀態的第一個發明。1770年，哈格裏夫斯獲得該紡紗機的專利權。