1961年2月12日一艘前蘇聯製造的火箭開始飛向金星。火箭進入地球衛星軌道，然後發射探測器。探測器於1961年5月19日～20日經過金星附近，飛行了近97天，此後，成了圍繞太陽運行的人造衛星。
1962年，“水手2號”探測器飛越金星，並發送回許多信息。從那以後，人類向金星發射了十幾個探測器，根據反饋的信息繪出了金星的表麵圖。
1975年6月8日與6月14日前蘇聯發射的“金星9號”與“金星10號”飛船，它們分別於1975年10月22日與25日在金星安全著陸。從發回的金星照片上，可以看出金星上也有高山與峽穀，地麵也不平坦，這些發現為揭開和研究這個神秘的行星提供了寶貴的資料。
對於水星的探索，1974年，人類發射了“水手10號”探測器，它訪問水星並快速拍下了許多水星表麵的照片。由於水星離太陽較近，它上麵的溫度很高，對於進一步的探測還有一定的困難。
1970年，美國國家航空航天局打算同時發射兩艘宇宙飛船訪問木星和土星，其中一艘還將繼續訪問天王星和海王星，他們把這項計劃稱之為“旅行者計劃”。
下麵讓我們一起去看一看他們是怎樣實施這項計劃的。