狄仁傑生活於唐高宗至武則天掌權的這段時間裏，他是一個關心民族、政績卓著的人物，也是一個不信鬼神、具有樸素唯物主義思想的人，更是一個以“孝友”著稱的大好人。
他在並州的時候，同府法曹（王府、公府、將軍府僚屬之一）鄭崇質擔任出使“絕域”的使臣，即將成行。“絕域”即遙遠的邊陲，它意味著荒無人煙，也許是山高路險、濕熱潮燥的南夷腹地，也許是莽莽叢林、猛獸蛇蟒出沒之地。這時鄭崇質的高齡母親正患重病，但君命在身，鄭崇質不敢拖延。正在傷心愁苦的時候，狄仁傑對鄭崇質說：“太夫人有危，而你要到很遠的地方任職，如果帶著母親去，這麼遙遠艱險的路程，她老人家怎麼經得起這番折騰呢？如果不帶太夫人去，你又怎麼放心得下呢？”他的話說到鄭崇質的心坎上，隻見鄭崇質仰天長歎道：“難啊，難啊，老天要這麼懲罰我，又有什麼辦法呢？”麵對朋友的困難，狄仁傑伸出了助人為樂的手，他回去找長史（掌管顧問參謀工作）藺仁基，表明自己樂意代替鄭崇質出使，以便他能照顧多病的母親。當狄仁傑赴任遠行登上太行山時，望著孤飛的白雲對同行人說：“我的老家就在這層層白雲底下，我的母親在望著白雲，念叨著我！”此時，他心潮起伏，久久佇立著，默默地向親人禱祝平安，直到孤雲飄去，他才策馬下山。
榜樣的力量是無窮的。狄仁傑“代友遠使”的事感動了他的上司藺仁基。這時藺仁基正與司馬李孝廉鬧矛盾，互相攻訐，工作很不協調。狄仁傑走後，藺仁基很是內疚，覺得自己職位比他高，年齡比他大，俸祿比他多，而思想、作風還不如他，實在有愧。他便主動找李孝廉交談，檢討自己的不對，李孝廉也為之感動不已。狄仁傑“代友遠使”之舉劃開了兩人之間的堅冰，他們和好如初，還常對人說：“狄公之賢，北鬥以南，一人而已。”
到了天授二年，狄仁傑的官職地位又提高了許多。有一次武則天問他：“當你在汝南時，辦了許多好事，可是還有人告你。你想知道是誰告你嗎？”狄仁傑趕忙說道：“我如果有什麼過錯，陛下給我指出來，我就改；如果陛下知道我沒有錯，這是我的福分，不管是誰告的，他們都是我的朋友、師長，我都會好好對待他們，請陛下千萬不要告訴我這些事……”精明如武則天這樣的人，也不得不佩服這位“奇男子”、“大丈夫”。
狄仁傑以自己點點滴滴的行動，唱著一支充滿愛心、充滿友誼的歌，走到了生命的終點。他“代友遠使”的行動，不僅為鄭崇質送出了一份愛心，使鄭崇質為母親盡了一份孝心，而且他的輻射作用如春風化雨融解過如藺仁基、李孝廉等許多人之間的堅冰，從而博得了人們無比的尊重，世人以“功之莫大，人無以師”來高度評價這位賢人。