魏征是唐代大臣，主要在唐太宗李世民手下做事，魏征總是將國家和社稷的安危放在第一位，而置自己個人的前途而不顧，因此他被後人譽為曆史少有的“諍臣”。
一次，有人傳言魏征偏袒自己的親戚，唐太宗就派禦史溫彥博去調查，結果證明傳言不實。溫彥博卻奏報：“魏征身為朝臣，應該檢點自己的言行舉止，雖然在情理上他並沒有徇私，但他不避嫌疑而招來非議，應該受責備。”
唐太宗覺得溫彥博說得有理，就命他去責備魏征，讓他注意自己的言行舉止。沒想到過了幾天，魏征入朝奏道：“臣聽說，君臣和諧默契，二者道義上如同一個整體，哪有棄公道於不顧，隻追求個人的行為影響？如果君臣上下都這樣行事，那麼國家的興亡就不可預知了。”
唐太宗聽了有些吃驚，立刻勸慰道：“我已經悔悟了。”
沒想到魏征再次叩拜：“希望陛下讓臣做良臣，不要讓臣做忠臣。”簡簡單單的一名話語，卻擲地有聲，如一聲驚雷，在時空中久久回響。這是一顆正直光明的心靈發出的宣言，這宣言讓唐太宗動容，這宣言也讓千百年後的世人對這位忠諫之臣充滿了敬仰，並以他為榜樣。就這樣，深受觸動的太宗，誠懇地接受了魏征的意見，並賜給他五百匹絹。
這件事，從常人的眼光看，會被誤會而招致謗議，而皇帝隻是派人去責備他要注意影響，行為要謹慎，這對於臣子來說，本來應該很感恩皇帝的寬容了，要是其他人或許早就叩拜謝恩了，但魏微卻因此指責唐太宗不能君臣一體，惟臣公道。由此可見魏征的不同尋常。
在屢次的朝廷直諫中，魏征留下了很多振聾發聵而又深富哲理的話。
唐太宗曾問魏征：“什麼是明君？什麼是暗君？”
魏征說：“兼聽則明，偏信則暗。過去的堯、舜時代，之所以達到大同社會，其做法之一就是開四方之門，以等待天下來訪的賢俊。而秦二世偏信趙高、隋煬帝偏信虞世基，則使國家大亂而亡。”
唐太宗拿起筆，沉吟片刻，工工整整地寫下魏征的“兼聽則明，偏信則暗”八個字，端詳良久，深有所悟地感歎道：“說得好啊。”
又一次，唐太宗對侍臣們說：“我讀過隋煬帝的文章，文采好，知識也淵博。看得出他也認為堯、舜是好君主，桀、紂是壞君主。可他做起事情來怎麼就跟他的觀點完全相反呢？”
魏征毫不猶豫地回答：“君王再聰明偉大，也還是應該謙虛地接受別人的幫助和批評，隻有這樣，智慧的人才願為他出謀劃策，勇敢的人才願為他獻身出力。隋煬帝自恃才華過人，驕傲自大，瞧不起別人，所以他雖然口誦堯、舜語錄而幹的是桀、紂的勾當，就這樣一步步走向滅亡。”
唐太宗說：“沉痛的教訓並不遙遠，我們應該把隋煬帝當作反麵教材，經常要記住他們的教訓。”
唐太宗這段關於隋滅亡的話，十分精辟。自古以來，帝王們沒有一個願意國滅身亡的，即使是有名的隋煬帝。而敗亡的原因就在於行為和願望的相背離。國家的根本在於民，民富則天下安，民順則天下興。身為君王，不以天下之憂而憂，不以天下之樂而樂，而是任其心性，煩擾百姓，還有不敗亡的道理嗎？
此外魏征還對唐太宗說過：“君主掌握國家的重權，如果不想到居安思危，以節儉戒除貪婪，不能使德行聚累崇厚，不能用情理戰勝欲望，也就如同砍伐樹根而想使她茂盛，阻礙河流而想使它長遠一樣。”
唐太宗自己也說：“民眾如水，可以載舟，也可以覆舟，這是應該謹慎的。腐朽的繩索套著奔馳的車輛，這種危險是不可以忽視的啊！”
唐太宗是一個比較重視聽取臣下諫言的君主。而魏征雖然貌不驚人，卻很有膽識謀略，善於在君主有誤時讓他回心轉意，有時不惜冒犯龍顏，仍苦心直諫。