古代不入仕的學者多貧窮，而他們能成為學者也因其能安貧樂道，畢生沉浮於學海中，以讀書著述為樂。清代頗多安貧樂道之士，張履祥就是一個以耕讀為樂的學者。
他七歲喪父，家貧，母親沆氏勉勵他說：“孔、孟兩家無父兒也，隻因有誌，便做到聖賢。”及長，受學於著名學者劉宗周之門。學成，授徒。他重視經世濟用之學，並能實踐，自食其力。他耕田十餘畝，農忙時，穿草鞋戴竹笠，手提筐飯，到田裏耕種，勞動在田裏，吃在坡上。
他自己耕作種田，收入隻夠平常的吃和穿。他把房子取名為安樂窩，因此自稱為安樂先生。他每天早晨燃香靜坐；黃昏時小飲三、四杯酒，稍有醉意就停止不喝了。興致來時，做詩自娛，快樂無比。有時候想到城裏去，就坐著車子，興之所至，想到哪裏就到哪裏。當官的、讀書人聽到他的車子聲音，都跑出來爭著迎接；小孩子們都很高興，互相說：“安樂先生來了。”有時候也隨興留下過夜，天明方才離去。
他曾說：“人須有恒業，無恒業之人，原因在於他喪失了自己的本心，喪失了自己的信仰。他說自己因為愚笨，以稼穡作為自己生活的手段。因為一旦學會稼穡，就可以無求於人，則能立廉恥；知道了稼穡的艱難，就不妄求於人，不妄求於人，則能興禮讓。廉恥立，禮讓興，而人心可正，世道可隆。
明清之學，學者崇空談的多，而他強調實踐，以仁為本，以修己為務，著重經濟，安貧樂道，對事物有自己獨到的見解。
修身點撥
懂得“勤以立誌，儉可養德”是做人之美德。儉是德的全麵體現，是道德的根本；侈是萬惡之首，也是萬惡之源。隻有倡儉尚廉，鄙棄奢侈，才能克己奉公，為人景仰。
我們不一定要身穿名牌衣服或過富裕的生活，才會覺得快樂，最重要是衡量自己的負擔能力，不會因追求物質享受而忽略生命中更有意義的東西，例如健康、家庭、學業和友誼等。如果我們能夠長存感恩之心，珍惜父母對自己付出的愛，我們的生活已經十分富足。隻要你表現出來積極和務實的態度、成熟的思想，加上努力奮鬥的心誌和清晰的目標，就一定能夠在人生路上取得成功。