本章從對斯蒂芬斯在珠穆朗瑪峰艱辛攀登的思考開始，闡述了動機是在目標或對象的引導下，激發和維持個體活動的內在心理過程或內部動力。引起動機的內在條件是需要（內驅力），外在條件是誘因，它們是形成動機的必要條件。動機是構成人行為活動的直接原因，主要有引發、指向、調控和激勵四種行為功能。關於動機的理論，影響較大的有本能論和喚醒論。本能論認為人類行為是在進化過程中形成、由遺傳固定下來、不學而會的、固定的行為模式。喚醒論認為人們總是要求達到一種生理激活的最佳水平。動機主要有生理性動機（如饑餓、渴、睡眠和性）和社會性動機（如個人成就動機）兩大類。需要是人腦對生理需求和社會需求的反映。根據需要的起源分生理性需要和社會性需要；根據需要的對象分物質需要和精神需要。很多研究者如勒溫、默裏、馬斯洛、阿爾德夫、麥克萊蘭等都提出過相應的需要理論，其中以馬斯洛的需要層次理論影響最為廣泛。
道爾頓是18世紀英國著名的化學家兼物理學家，他在聖誕節前夕買了一雙“棕灰色”的襪子送給母親。母親看到襪子後，覺得襪子的顏色過於鮮豔，就對道爾頓說：“你買的這雙櫻桃紅色的襪子，讓我怎麼穿呢？”道爾頓感到非常奇怪，襪子明明是棕灰色的，母親為什麼說是櫻桃紅色的呢？疑惑不解的道爾頓又去問周圍的人，除了弟弟與自己的看法相同以外，其他人都說襪子是櫻桃紅色的。道爾頓經過認真的分析比較，發現自己和弟弟對顏色的知覺與普通人不同，對一些顏色無法正確地識別，他把這種現象稱為“色盲”。道爾頓因此成為世界上第一個發現色盲症的人，同時也是第一個被發現的色盲症患者。後來，人們為了紀念他，把色盲症稱為道爾頓症。
人類對世界的認識是從最基本的感覺開始的。道爾頓發現色盲症的故事是否讓你對人的感覺能力產生思考？我們是如何對身邊各種各樣的刺激產生感覺的呢？這是一個古老的心理學問題，通過閱讀本章，你會對這個問題有初步的了解。