馬陵戰後不久，齊國統治集團內部矛盾激化。田忌受政敵鄒忌排擠，被迫流亡楚國，孫臏也偕行入楚，所以後來有的資料說孫臏是“楚人”。入楚以後的孫臏在史料中不再出現，不知所終，僅有所著《孫臏兵法》傳世。
最早記載孫臏有兵法傳世的是《史記》。《漢書？藝文誌》在著錄《吳孫子兵法》（即孫武《孫子兵法》）的同時，又著錄了《齊孫子》八十九篇，圖四卷，歸入“兵權謀”類，即指《孫臏兵法》。兩漢魏晉時期，《孫臏兵法》多次被人征引，其書當仍存於世。但唐初所修《隋書？經籍誌》已不著錄，可能到這時《孫臏兵法》已經失傳。宋代以下，學者無從窺見《孫臏兵法》真實麵目，於是對孫臏及其兵法產生了種種懷疑、推測。有人認為孫武、孫臏本為一人，《孫子兵法》、《孫臏兵法》實為一書，聚訟紛紜，莫衷一是。
1972年9月，考古工作者在發掘山東臨沂銀雀山一號漢墓時，意外地發現了《孫臏兵法》的竹簡。同時發現的竹簡還包括《孫子兵法》、《尉繚子》、《六韜》等先秦兵書。關於孫臏及其兵法的種種懸疑，至此渙然冰釋。但由於年代久遠，竹簡損壞嚴重，殘缺不全。經初步整理，《孫臏兵法》於1975年由文物出版社公開出版，共收錄竹簡三百六十四枚，一萬一千餘字。分上、下兩編，各十五篇。上編各篇可以肯定確屬《孫臏兵法》。下編各篇性質比較複雜，尚不能完全確定是否屬於《孫臏兵法》，但都是論兵之作，可能是孫臏的後學弟子所記。
出土的《孫臏兵法》雖然並非完璧，但仍然比較集中地反映了孫臏及其學派的軍事思想。這些軍事思想繼承了《孫子兵法》的基本內容，在很多方麵又有所發展，在中國古代軍事思想史上占有重要地位。
在戰爭觀上，孫臏繼承了孫武的慎戰思想，反對窮兵黷武、好戰喜功。但同時，孫臏又指出戰爭並不能完全回避，戰爭作為解決政治問題的一種手段，既不可濫用，又不可不用。他指出：政治、經濟條件是決定戰爭勝負的基礎，而民心、軍心則是奪取戰爭勝利的決定性因素。因此作戰時要做到“事備而後動”，必須“得眾”、“取眾”。
在戰略上，孫臏強調“必攻不守”的積極進攻戰略，提出了掌握戰爭主動權的“造勢”思想。他指出，隻要作戰指揮得當，則寡可勝眾，弱可勝強，盈虛之勢相形而變。指揮戰鬥“勝不可一”、“奇正無窮”，必須正確估量形勢，靈活機動，出奇製勝。
在戰術上，孫臏專門論述了攻城問題，對作戰陣法也進行了研究。他要求步兵與車騎弩兵緊密配合作戰，強調先鋒部隊與後續部隊的結合。孫臏特別重視使用“選鋒”，即由特別挑選的精銳士卒組成的突擊隊。
從各方麵來看，《孫臏兵法》都不愧是先秦時期一部傑出的軍事典籍。但其中也夾雜了一些迷信思想，反映出時代的局限。另外它的體裁稍顯零亂，往往采用問對、敘事等不同形式。內容上主要談兵略，但也雜有形勢、陰陽諸家之言。
自《孫臏兵法》出土以來，學術界有很多學者對它進行了深入細致的研究。其中遼寧大學張震澤先生所撰《孫臏兵法校理》是成果最突出的著作，既對文字進行校訂，又對有關史事進行考證，提出了很多有價值的看法。書中最後還附有竹簡摹本。其他重要的研究、譯釋著作還有詹立波《孫臏兵法初探》、霍印章《孫臏兵法淺說》、傅振倫《孫臏兵法譯注》等。