活動理論的研究表明，在活動的組織與發展中交往起著十分重要的作用，特別是當心理學的研究從個體活動推廣至協同活動時，交往的作用就更為突出。早在30年代，“交往”在維果茨基的高級心理機能的主張中已占據著極為重要的地位。在有關教學與發展關係的研究中，他明確地指出，教學的本質體現在作為師生之間基本的交往形式的合作之中。顯然，“在兒童那裏發展來自於合作發展來自於教學”。教師正是通過合作將教學建立在兒童的最近發展區內，通過教學激發起“那些目前還在形成狀態之中的、僅僅開始成熟的、尚處於發展之中的過程”，教學對於發展的全部意義正是以此為基礎的。由此出發，維果茨基學派的學者們則進一步揭示了個體活動與人們的物質交往和言語交往過程的密切聯係並明確指出，個體心理發展的機製是：最初表現為人們交往形式的集體活動向獨立的個體活動的轉化，外部心理過程向內部心理過程的轉化；作為人類文化現實載體的符號，尤其是語言符號在轉化過程中起著十分重要的中介作用，正是由於符號的中介作用人的心理才從本質上得到改造。
安納尼耶夫在探索心理學的研究客體與對象時，也曾強調指出，人是勞動、認識和交往的主體。他認為，交往是個體在其漫長的生活道路上心理發展的極其重要的條件與因素。洛莫夫則強調把交往與活動一起列為心理科學的重要範疇。他鄭重地預測：現今交往問題正在成為一係列心理學問題研究中的某種“邏輯中心”。他公正的指出，交往與活動一樣都是積極的過程，但是在業已形成的活動主張中通常隻涉及人的社會存在的一個方麵，即“主體-客體”的關係方麵。
然而，人的社會存在不僅僅包含人對待對象世界的關係，而且包含人對待他人的關係。交往範疇所揭示的正是人的社會存在的另一個重要的方麵，即“主體-主體”關係。交往是人與他人相互作用的一種獨特形式，人正是在交往過程中與他人進行著活動、活動的方式和結果、觀念、思想、興趣、情感等的交換。交往最基本的形式是對話，即非獨白，交往起碼是兩種意見的交流。因此，交往是參與交往者之間個體差異表現與發展的極其重要的條件，它使參加交往的每個人的個性特有的個別特征得到充分發展。交往作為獨立的和特殊的主體積極性的形式，其結果不是被改造的物質與觀念對象，而是人與他人的關係，交往最終在於形成主體間的交互作用。
總之，研究表明，交往與活動是人的生活過程中密切聯係的兩個方麵，它們共同決定著人的心理、意識和個性的發展。人在自己的個體發展中不僅通過活動而且通過與他人的交往去掌握人類創造的一切。總之，“交往”範疇的揭示無疑大大豐富了“活動”所揭示的“主體-客體”關係的模式。在通過交往組織的人們的協同活動中出現了諸如“主體-主體-客體”、“主體-客體-主體”等多種關係的模式。