郭子儀對皇帝忠心耿耿，對部下仁厚寬大，不猜不忌，賞罰分明，不報私仇。當年他和李光弼一同在朔方節度使安思順帳下當部將，兩個人之間有些矛盾。安史之亂時，朝廷提拔了郭子儀，李光弼成了他的部將。一日，出征前，李光弼擔心郭子儀會尋機報複，便硬著頭皮對郭子儀說：“過去是我不好，得罪頗多，今後不管您怎樣處置我，隻希望不要牽累到我的家人。”沒等李光弼說完，郭子儀趕忙離座，緊緊擁抱住李光弼說：“現在是什麼時候，國家危難，百姓遭災，正需要我們一同效力，尤其需要你這樣的人才，難道我們還能像過去那樣計較個人恩怨嗎？”李光弼聽了，深受感動，從此將帥同心，戰功卓著。
就是在遭到寵臣魚朝恩、程元振誹滂的時候，他雖然“懼讒自戒”，但並不擁兵自保。九節度乒敗，雖然不是他的責任，但皇帝的詔書一到，他立即上路。將士都以為他此行不測，不讓他走，他反過來撫慰他們，躍馬而去。他襟懷坦白，所以使得那些讒言和離間活動不能得逞。
就是對宦官魚朝恩，他也表現為不卑不亢，不在一己私利上與他計較。郭子儀在靈州和吐蕃作戰時，有人挖了郭子儀父親的墓，很多人都傳說，這是魚朝恩唆使人幹的。郭子儀打完仗回來，人們都很驚惶，怕他沉不住氣和魚朝恩的禁軍打起來，那樣，百姓又要遭殃了。誰知郭子儀在皇帝麵前反而自責說：“長期以來我一直帶兵，不能製止軍士毀壞別人的墓。現在別人挖了我父親的墓，這可算作上天對我的譴責吧。”後來，魚朝恩又曾約請郭子儀赴宴。宰相元載派人告訴郭子儀，說魚朝恩將要危害你。郭子儀的部下知道了，都要求內穿鐵甲隨從保衛。郭子儀不允許，隻帶了十幾個家僮去了。魚朝恩見了大感意外，說：“怎麼隨從這樣少？”郭子儀就把聽到的情況向魚朝恩講了，魚朝恩感動得流下了眼淚，說：“你對我仍有一份信任，不是你這樣有德行的人，誰做得到呢？”
郭子儀的部將中有幾十個人都封王封侯，地位很高，郭子儀一不和他們拉幫結派，二不對他們忌賢妒能，和他們相處，仍像過去一樣親切真摯，很受人們的擁戴和信賴。
李豫去世後，李適立，是為德宗。郭子儀從邊疆回朝，又一次擔任料理代宗喪葬期間事務的塚宰。這時候，郭子儀已經八十四歲，李適尊他為可尊重的父輩，賜給他“尚父”的稱號，又批準他退休的請求。又過了一年，建中二年（781年），郭子儀因老、病去世。李適非常哀痛地悼念他，五天沒有上朝理事。他下詔要大臣們都去吊唁，自己登上安福門，哭著為郭子儀送葬。文武百官也都跟著落淚。郭子儀死後，李適賜他的諡號叫“忠武”，在代宗李豫的廟廷和已故的皇帝一起享受國家的祭祀。原來，一品官的墳高一丈八尺，李適特地下令讓郭子儀的墳再增高一丈，以此來表彰他的大功。
郭子儀為將一生，為相二十四年，一切從安邦定國的大局出發，不因為國家危難而擁兵自重，要挾君主；不因為讒言詆毀而公報私仇，挑起事端，曆盡坎坷，嘔心瀝血，為唐室的統一和中興作出了積極的貢獻。然而，他畢竟是一個封建地主階級的政治人物，他的階級地位和當時的客觀形勢決定了他必須唯皇帝之命是從，這就造成了郭子儀的事業有許多後遺症。事事權宜，不能徹底，僅救目前，難圖長遠，雖然順應曆史潮流發揮了一定的曆史作用，但不可能從根本上解決當時的社會問題，因此他去世不久，天下就又大亂了。