衛青的母親，是平陽府的女仆，不知道她姓什麼？隻知道她死去的丈夫姓衛，所以大家都稱她為衛嫂。衛嫂生了三個女兒，最小的女兒，在平陽府裏做歌女，叫衛子夫。
有一個在平陽侯家中做事的鄭縣吏，看上了衛嫂，衛嫂呢，也覺得鄭縣吏不賴啊。於是情投意合，有了愛情的結晶，一個兒子，叫青。
不久鄭縣吏就回去了，小青在母親的關懷下渡過了童年。
衛嫂把小青送到了親生老爸的家裏。鄭縣吏倒是認這個兒，可是他的正室以及幾個兒子可就不待見這個私生子，小青吃了不少苦。
長大成人之後，小青回到平陽府投奔母親，他討厭自己的父親，所以采用母姓衛。在平陽府，衛青做了平陽公主的騎奴，姐姐衛子夫入宮後，衛青也受照顧，得了份建章宮當差的工作。
靠姐姐衛子夫的照顧，漢武帝提拔衛青為太中大夫，當年賈誼提升到這個職位，引起了無數嫉妒的白眼，衛青沒有賈誼的文才，他的武略也還沒有機會顯露，他完全是沾了他姐姐的光，所以京城中有歌謠說：“生男無喜，生女無怨，獨不見衛子夫霸天下。”
但是，從公主的奴仆到駙馬，衛青的崛起隻是因為他有個皇後阿姐嗎？
從公元前 129年第一次拜將領兵出征，到公元前 119年趙信城之戰，衛青縱橫沙場整十年，可以這麼說，他的尊貴地位是打出來的！
公元前 129年的直搗龍城一役是衛青旗開得勝之作。這次用兵，衛青直出上穀，公孫敖從代郡，公孫賀從雲中，李廣從雁門，各率一萬騎兵，四路出擊。這一次出擊，衛青是第一次上戰場，最後的結果，也隻有衛青取得勝利，直搗龍城，斬首 700人。另外三路，兩路失敗，一路無功。
接著是公元前 128年的代郡出擊戰。這年的秋天，匈奴入侵遼西等地，朝廷重新啟用匈奴人敬畏的飛將軍李廣鎮守右北平，於是匈奴避開李廣，入侵雁門，漢武帝又派衛青出征，將三萬騎出雁門，擊敗匈奴騎兵，斬首虜數千人。
公元前 127年的河套爭奪戰奠定了衛青在漢軍中的主力地位。當時匈奴再度入侵，漢武帝派遣衛青、李息軍團出戰，與匈奴樓煩、白羊王軍團在黃河南岸作戰。衛青軍團迂回側擊，西繞到匈奴軍團的後方，切斷了駐守河南地的樓煩、白羊王軍團同單於主力軍團的聯係，形成了對樓煩、白羊王軍團的包圍。二王倉惶逃走。漢軍收複河套地區。這一仗之後，衛青被封為長平侯。
公元前 124年的奇襲右賢王則是衛青的巔峰之作。這一年，衛青已經成為各路漢軍的統帥，帶領十幾萬人，急行軍六、七百裏，在一個月黑風高之夜殺入匈奴右賢王（地位僅次於匈奴單於）營帳，正在帳中擁著美妾暢飲美酒的右賢王耳聽帳外殺聲震天，抬頭看火光遍野，驚慌失措，帶了幾百親兵，落荒而逃。這一仗，俘虜了匈奴一萬五千餘人，牲畜幾百萬頭。真可以說是大獲全勝、凱歌高奏了。漢武帝接到戰報，喜出望外，派特使捧著印信，到軍中拜衛青為大將軍。
就任大將軍是衛青軍事生涯的頂峰，家奴出身的衛青位極人臣，朝中官員無不巴結奉承。但衛青本來就為人謙讓仁和，也懂得功高蓋主的道理，有人勸說他學戰國四公子，廣納門客，被他一口拒絕。
此後，漢武帝重用霍去病，霍外甥的聲望超過了衛舅舅，過去奔走於大將軍門下的許多故舊，都奔走於霍去病門下。衛青門前頓顯冷落，衛青不怒反喜，心樂如飴地過著恬淡平靜的生活。
公元前 106年，大司馬大將軍衛青去世，漢武帝命人在自己的茂陵東邊特地為衛青修建了一座象廬山（這廬山不在江西，是匈奴境內的一座山）的墳墓，以象征衛青一生的赫赫戰功。
衛青的人生經曆充滿了傳奇，幾乎就是一部商業大片，愛情、私生子、家族恩怨、美麗的姐姐、被仇人綁架、戰爭、婚姻、將軍、公主……老實說，我覺得很奇怪，為什麼沒有一位導演注意到如此絕對的好題材？
衛青的開頭就不尋常，過程又是如此精彩，但是結局卻稍稍有些平淡。在當時，就有人批評衛青的低調，有些過於謙和。衛青為人的確寬厚謙遜，當李廣的兒子李敢因為私人恩怨打傷了他，他寧願自己包紮傷口，隱瞞實情，以此緩解衛、李兩家的緊張關係。但衛青在政治上的低調，並不完全因為他的性格。
首先，衛青從卑微的身份驟然上升，雖然有戰功的實績，但是很明顯，作為漢武帝的姻親，人們難免認為這是裙帶關係帶來的榮耀，在表麵上的羨慕之餘，底下潛伏著的是非議。