就這樣，由秦將趙佗創立的南越國立國93年，終於並入漢朝的直接管轄。從此，包括越南北部在內的廣大嶺南地區，成為中原王朝的領土，直到五代時期越南獨立。
漢武帝在南越故土上設置了九個郡：
兩個郡在廣東，一個是南海郡，郡政府設在番禺，就是今天的廣州，嶺南最繁榮的大城市。一個是合浦郡，郡政府設在徐聞，與海南島隔海相望。
兩個郡在海南，一個是珠崖郡，郡政府設在今瓊山縣，在海南島東北部。據《漢書》記載：“郡在大海岸之邊，出珍珠，故曰珠崖”。自漢代以來，以出產優質海水珍珠而聞名天下。另一個是儋耳郡，《山海經》裏有一個“離耳國”， 耳大下垂，且不食五穀，隻食海蚌及薯芋的習俗，漢人認為這“離耳國”就在海南島，所以用儋耳命名。據說至二十世紀五十年代初，儋州地區的老婦人們還保留著雙耳穿孔，戴一對形似彎鉤、長約寸許的金銀“耳墜”，應是這種習俗的遺傳。
兩個郡在廣西。最著名的是桂林郡，嗬嗬，桂林山色甲天下，就不多說了。其次是蒼梧郡，郡治在今廣西梧州，赤壁之戰前夕，劉備和魯肅聊天，說要去投奔蒼梧吳巨，就是這裏。
最後三個郡都在今越南。古人認為，“南方夷人，其足大趾開廣，並足而立，其趾則交”，什麼意思，就是說南方夷人的腳指頭分得很開，兩腳並立的時候，腳趾會交叉，這真有點《山海經》的味道。三郡中最繁榮的一個郡因此得名交趾郡，郡政府就設立在今越南首都河內，管轄著今越南北部地區，九真郡和日南郡管轄著越南中部地區，日南郡是當時中國的最南端，到這裏，已經是古人觀念中太陽的南方，房屋門戶都要向北開了。《水經注》也說：“區粟建八尺表，日影度南八寸，自此影以南，在日之南，故以名郡。”
這九個新成立的郡，命運各不相同。海南的兩個郡幾度廢除。漢武帝委任了一個叫孫幸的會稽人來珠崖當太守，他也可能就是珠崖郡第一任太守。但此人任上苛刻百姓，橫征暴斂，曾因征“廣幅布”加重當地老百姓的負擔，民不堪役，終於起而暴亂，將他殺死。可以想見，朝延的選官流程中，往往是一些劣等貨色和不得誌的人被派遣到偏遠荒陋的地方來主政。
在這“山高皇帝遠”的地方，太守的權力往往又是獨霸一方，儼然一個小國君主。偏偏這地方珍寶奇貨還特別多。為了充實自己的包囊，為了結交京中權貴，以圖日後富貴，這些官員搜刮起來全無顧忌，正如清初顧炎武在他的《天下郡國利病書》中論述的：“漢魏以還，守官廣南者，多以貪墨坐激吏民之叛，啟蠻獠之寇，實由此。蓋古今之同患也。”所謂官逼民反，邊境百姓有時無意造反，但是無法忍受貪官汙吏，就隻好揭竿而起。如果這時候恰好有野心的地方豪強加以利用，割據與獨立便成為可能。越南的最終脫幅而去，這也是原因之一。
當然好官、清官也不是沒有。漢末三國時期，陸績曾擔任鬱林郡（郡治在今廣西貴港市）太守，鬱林地處廣西，土地廣袤，氣候炎熱，病菌蔓延肆虐，疫痢流行，環境十分艱苦。陸績不為所懼，構築郡城，挖掘水井，改善飲水和生活條件，減輕疫病傳播，得到當地百姓稱頌。他清廉方正，以致於回鄉時兩袖清風，行李單薄，沒有東西壓艙（船輕不勝浪，難以越海），無奈隻得載巨石壓船，以助航行。這塊石頭，被後人命名為“廉石”。可見隻要選派得人，當地百姓還是樂於接受漢朝之管理。