至於衛滿，從此就成了朝鮮王，他的這個國家，後人稱之為“衛氏朝鮮”。寓言有農夫與蛇，箕準在衛滿落難的時候收留了他，給他食物、官爵、領地，但是衛滿一旦強盛起來，就立刻向恩人下手，毫不心慈手軟。箕準，農夫也。衛滿，蛇也。
二、衛右渠的小動作沒能蒙混過關！
衛滿的判斷相當準確，漢朝此時正值惠帝時期，天下初定，無意幹涉朝鮮事務。漢朝的遼東太守經朝廷批準，主動與衛滿接觸，簽訂了三條協議：第一條是衛滿為漢朝藩屬外臣，為漢朝保衛塞外，不使漢朝邊境受到侵犯；第二條是塞外各族首領朝見漢朝天子，以及各國與漢朝通商，不許從中阻擾。第三條是作為回報，漢朝答應給予衛滿以兵力和物資上的支援。
這三條協議對衛滿很有利，憑借著漢朝藩屬外臣的身份，衛滿便開始不斷地侵淩和征服附近的部落、小國，如真番、臨屯等部落都主動前來歸順，衛氏朝鮮的勢力因此迅速膨脹，領地擴大到方圓數千裏。
衛滿的統治，一直到公元前161年，也就是漢文帝時期。死後他的兒子衛蒙做了接班人，衛蒙在位30餘年，正值漢朝文景之治，朝鮮也算安分守己，因此與漢朝平安無事。
到公元前129年，衛滿的孫子衛右渠做了朝鮮王，而漢朝方麵，漢武帝已經做了十多年的皇帝，將目視野擴大到帝國的周邊。於是，東北亞局勢開始動蕩，
首先是在元朔元年（前128年），朝鮮半島東部的濊君南閭帶著部落屬民二十八萬口到遼東地方，請求加入漢朝體係。漢武帝接受了他們的請求，設立了一個蒼海郡管轄濊部落，可是中間隔著朝鮮，管理困難，堅持了三年終於撤除。
此後，朝鮮半島有不少部落都派人到漢朝，請求加入漢朝主導的藩屬體係。其中有一個辰國，位置在朝鮮南部，與衛滿朝鮮隔著漢江對峙。據說辰國是一個強大的部落聯盟，該部落聯盟的首領寫了封申請書給漢武帝，要求做漢朝的屬國。
辰國去漢朝，有兩條路，一是海路，直接到漢朝的齊、吳，一是陸路，經過朝鮮去漢朝的遼東。辰國選擇了陸路。
結果辰國的送信使者在朝鮮就被攔住了。
讓不讓過？對於朝鮮王衛右渠來說，這是一個困難的抉擇，如果拒絕辰國使者通行，就違背了當初的漢朝協議第二條，可能會招致漢朝的責難。但是如果放行，朝鮮半島上眾多的小國和部落就會以辰國為榜樣，請求直屬於漢朝，那樣以來，衛家的威望可就一落千丈了！
最後，衛右渠作出決定，拒絕辰國使者通行。
衛右渠本以為漢朝正和匈奴交戰，這件事，也許就可以蒙混過去。沒想到漢朝的使者很快就來了。
漢武帝派來朝鮮的使者叫涉何。涉何的任務有兩件，一是調查衛右渠阻撓小國使者入朝的事件，一是召諭朝鮮王進京麵聖。
結果涉何到了朝鮮以後，衛右渠隻是敷衍拖延，含糊不清地糾纏，至於那兩件任務，始終沒有明確的答複。
最後，朝鮮王派了一個裨王長，將涉何送回漢朝。涉何走在路上，心裏十分窩火，任務沒完成，怎麼回去向皇帝複命。即將渡過浿水，涉何突然出手，拔出佩劍殺死了隨從護送他的朝鮮裨王長，然後帶這首級回到長安，報告說：“朝鮮不願歸順，我殺了他們的一個將領！”
漢武帝覺得涉何雖然沒有完成任務，也算是有膽量，就提拔他當遼東郡東部民兵團長（都尉），駐紮在漢朝邊界。
衛右渠也火了，我好心派人送你回國，你怎麼把我的人給謀害了！派出小分隊襲擊遼東郡東部，殺害了涉何。
一來二去，漢朝與衛氏朝鮮的關係，完全破裂。
三、漢帝國海陸軍聯合作戰
漢武帝元封二年，秋天，漢武帝召開朝鮮問題會議，決定派出海陸軍聯合作戰，消滅衛氏朝鮮。指揮漢朝東征陸軍的將領，是左將軍荀彘。指揮漢朝東征海軍的將領，是在南越、閩越戰爭中軍功顯赫的樓船將軍楊仆。
荀彘的陸軍，從遼東出發，跨越鴨綠江，直擊浿水。楊仆的海軍，從山東出發，橫跨渤海，在朝鮮登陸。
這一次，同樣是楊仆先趕到戰場，7000名漢朝樓船士在朝鮮列口（今大同江入海口附近）登陸，而此時，陸軍主力部隊數萬人，還在擺渡過河。
漢朝海陸軍的配合不善給朝鮮良好機會，衛右渠發現樓船將軍的部隊人數很少，立刻發起突擊，結果樓船軍團被打散，楊仆在山裏麵花了十幾天功夫，才把人重新集結起來。
而作為主力部隊的陸軍左將軍荀彘，卻在浿水遭遇朝鮮軍隊的頑強狙擊，進展緩慢。