這時候漢朝再派出一名外交官衛山到朝鮮談判。經過談判，衛右渠表示順服，並作出三點許諾：（1）遣太子到長安道歉。（2）獻馬五千匹作為賠禮。（3）為漢朝軍隊供應軍糧。
這個協議為雙方所認可，漢、朝兩軍實施停戰。但是在朝鮮太子赴長安途中，又出了岔子！毛病出在朝鮮太子的衛隊。原來朝鮮護送太子的衛隊，多達一萬人，而且全副武裝。當越過漢朝邊境時，衛山便向朝鮮太子提出，前方已是漢朝疆土，太子的安全，將由漢朝方麵予以保證，所以朝鮮沒必要去那麼多人，更沒必要攜帶武器。
其實，衛山是擔心朝鮮方麵有所圖謀，畢竟這一萬名武裝人員一旦進入漢朝後方，便是潛伏的威脅。但是衛山的提議被朝鮮太子斷然拒絕。太子之所以拒絕，是對漢朝方麵的不信任，他擔心衛山和左將軍荀彘有謀害之意圖。結果朝鮮太子掉頭就回了國，把漢朝使節衛山一個人晾在了邊境。於是漢、朝之間的第二份協議，也宣告失敗。
戰事再起，左將軍荀彘終於突破朝鮮軍的浿水防線，推進到朝鮮都城王險城的西北方向。這時楊仆的樓船軍也配合陸軍行動，駐紮在王險城的南門外。兩支漢軍協同包圍王險城，象一隊蟹鉗子一樣，鉗住了朝鮮王國。
但是在下一步行動的部署上，水陸兩軍統帥發生了分歧。左將軍荀彘主張強攻，一鼓作氣，拿下王險城。樓船將軍楊仆則認為王險城易守難攻，主張勸降。
戰場上將帥有不同意見，這很正常。關鍵在於漢武帝出兵時並未指定誰為第一負責人，荀彘和楊仆，誰說了算，沒個說法。因此當分歧出現，便無從決斷。而漢軍水陸兩軍的分歧，恰好被朝鮮方麵利用。朝鮮派出使者，與楊仆談判投降條件，卻又拖延時間，不做決斷。楊仆既然與朝鮮和談，就無心強攻。荀彘幾次約同楊仆聯合進攻，都被楊仆拒絕。
打不成就談唄，荀彘派出使者與朝鮮談判。朝鮮拒絕和荀彘談判，他們隻和楊仆談。
這樣一來，荀彘心裏有犯嘀咕了。
四、打贏了戰爭，將領們卻身陷囹圄
長安那邊，漢武帝覺得漢、朝戰爭僵持得太久了，又派了個使者來朝鮮。這位使者，姓公孫，名遂，時任濟南太守，也算是一位高官了。
公孫遂一到朝鮮，荀彘便在他麵前打小報告：“朝鮮早就該打下來了，之所以拖延到現在，大有曲折！”
“有何曲折？”
“樓船將軍有點不對勁啊！”
“何以見得？”
“荀某幾次約他進兵，他都按兵不動。”
“樓船將軍或許另有奇謀吧？”
“據細作報告，朝鮮人不斷出入樓船軍營，甚為可疑！”
公孫遂一聽這話，有些擔心起來。荀彘進一步說：“如果不及時采取行動，恐怕一旦有變，你我都要吃不了兜著走！”
荀彘告訴公孫遂，他懷疑楊仆勾結朝鮮，將要對自己下手！公孫遂完全被荀彘說服，立刻以皇帝授予的使節召喚楊仆到營帳議事。楊仆不疑有他，欣然前來。結果一進營帳，就被荀彘的帳下武士擒拿。
“這是唱得哪出啊？”楊仆迷糊了。
公孫遂告訴楊仆，“懷疑你跟朝鮮勾結，所以沒收你的兵權，帶你回去見聖上處置。”
“哪有這回事？”楊仆正要辯解，哪容他說話，已經將樓船將軍押上船隻，隨同公孫遂回國。
楊仆一去，荀彘便掌握了全部兵權，號令全軍，四麵圍攻王險城。漢軍休息多日，早已養精蓄銳，聽說攻城，各個奮勇向前，殺聲震天。
王險城中，朝鮮君臣可就亂了陣腳，朝鮮相路人、相韓陰、尼谿相參、將軍王唊四位重臣秘密商量，認為城池淪陷是遲早的事情，不如早點投降算了。商量的結果，陰、唊、路人三位大臣先去漢營投降，尼谿相參留下勸說朝鮮王投降。
重臣出降，朝鮮軍心更加低落，但是右渠和大臣中死硬派領袖成巳堅決反對投降，拖延到夏天，尼谿相參終於失去耐心，發動一場政變，殺了朝鮮王右渠。
右渠雖死，大臣中的死硬派領袖成巳繼續反抗，與尼谿相參互相攻擊。但局勢已經不是一個成巳能夠扭轉的，漢軍進城，朝鮮官民紛紛投降，成巳勢單力孤，終於戰死。朝鮮最後一支抵抗力量被消滅，於是立國87年的衛氏朝鮮宣告滅亡。
就這樣，一波三折的漢、朝戰爭終於結束，但楊仆和荀彘之間的是是非非卻還要到漢武帝麵前做個了斷。
楊仆究竟有沒有與朝鮮勾結？荀彘、公孫遂剝奪楊仆兵權的行為是否合理合法？
第一個問題很快就調查清楚了，楊仆是清白的。第二個問題也很快得出了結論，盡管這結論未必公道。
公孫遂第一個被殺。消滅朝鮮的左將軍荀彘也下了大牢，最後以“爭功相嫉”的罪名判處死刑，棄市！也就是在集市上斬首。
這個結果，多少有些讓人不服，荀彘雖然有過，畢竟有拿下朝鮮的軍功，但漢武帝毫不留情，一刀給殺了，有失公正，太過冷酷！