在戰爭中，要取得勝利的起碼條件是：將士必須聽命令、遵兄律。沒有這兩條，軍隊最多也不過是一盤散沙，難於與敵作戰，更談不上取勝。而為做到這兩條，有的隻用嚴刑峻法治軍，有的則休心恤下而嚴明軍紀。前者雖能強使士兵遵令作戰，但將士是被動的；後者則主動聽令作戰。而被動與主動有本質的不同，被動是被強迫的，是不得不戰，其士氣不高，戰鬥力則不夠強，缺乏拚死的精神；主動是自覺自願的，樂於效死，這種軍隊往往是無敵的。嶽家軍就是這樣的軍隊，由於上下一心，軍紀嚴明，自動效死作戰，戰鬥所向無敵，使金兵一聞嶽家軍到來，膽戰心驚。
《宋史·嶽飛傳》記載：嶽飛，字鵬舉，相州湯陰（今河南湯陰）人。世代農耕。嶽飛少時有誌氣，為人沉默寡言，家貧力學，喜讀《左氏春秋》、《孫吳兵法》。他有氣力，十多歲時能挽三百斤的硬弓，後向同鄉周同學射，盡得其術，能左右射擊。
公元1122年，即宋徽宗宣和四年，真定（今河北正定）宣撫使招募敢死戰士，嶽飛應募。他屢立戰功，後為開封統帥宗澤部下，宋高宗即位，他上書主張乘金輕我“乘其怠擊之，”以越職上書被撤職。後被河北招討使張所賞識，任中軍統領，屢敗金兵。因與張所將王彥有隙，複歸宗澤，任留守司統製。宗澤死，杜充代之。公元1129年，兀術率金兵南侵，嶽飛要求抗擊，杜充不聽，率眾南下，開封淪陷。留守建康的杜充不戰而降。嶽飛移於廣德、宜興繼續抗戰，在廣德六戰六捷，擒金將王權；金人攻常州，飛四戰皆捷，尾襲金兵於鎮江東又勝，與金兵戰幹清水亭，又大勝，使金兵橫屍十五裏。金兵統帥兀術奔建康。後又平定李成、張用等遊寇有功，嶽飛被授武安軍承宣使，駐兵於江州。公元1134年，即紹興三年，大破金傀儡偽齊軍，收複襄陽、信陽等六郡，任清遠軍節度使。他派人渡河聯絡太行義軍，多次建議大舉北進。高宗、秦檜與金議和，他上表反對。公元1139年，金兵又南侵，兀術進兵河南，嶽飛派各將出兵反擊，相繼奏捷，兀術大掠，認為其他宋將易對付，隻有嶽飛勇不可當，便集中力量企圖消滅嶽家軍。先以其最精銳的一萬五千鐵騎“拐子馬”直衝嶽家軍在郾城的陣地。所謂“拐子馬”，是以三騎兵為一組，皆穿鐵甲，用索貫在一起，三鐵騎一齊衝殺，勇不可當，過去宋軍與戰皆敗。對此，嶽飛早有準備，他令步兵每人手持馬紮刀，不要仰看，隻所其馬足。拐子馬相連，一馬仆地，二馬不能行，嶽家軍奮擊，大破拐子馬軍。兀術大哭說：“自起兵以來，全靠拐子馬軍取勝，現在完了！”嶽家軍收複鄭州、洛陽等地，兩河義軍紛起響應，金軍內部開始瓦解，不少將領投降或準備投降。對此大好形勢，嶽飛高興地對諸將說：“直抵黃龍府，與諸君痛飲！”
兀術則認為敗局已定，他曾對人說：“嶽少保以五百騎破我十萬大軍，京城日夜望其來，那有力量可守？”詎料高宗、秦檜一心求和，下令退兵，他回臨安後被解除兵權，任樞密副使。不久被誣謀反下獄，公元1142年，秦檜以“莫須有”（即也許有）的罪名將嶽飛謀殺，其養子嶽雲及部將張憲同時被害。寧宗時才平反，追封鄂王。
從以上記載看，嶽飛一生最輝煌的功績是抗擊金兵的侵擾，他善於以少擊眾，戰無不勝。如果不是由於別有用心的宋高宗和賣國賊秦檜阻撓，嶽家軍必將直搗敵人的老巢黃龍府，嶽飛的“收拾舊山河，朝天闕”的偉大願望必將實現。
關於嶽飛之被冤殺，已有曆史的結論，即罪在高宗和秦檜，毋須探討，在這裏我們要探討的是：嶽家軍何以戰無不勝？
軍紀嚴明，是嶽家軍的突出特點之一。當杜充降金後，其手下諸將都乘機搶掠，隻有嶽家軍秋毫無所犯。這時，駐軍於鍾村的嶽家軍，已經絕糧，將士忍饑挨餓，也不敢擾民。這是因嶽飛軍紀極嚴明，曾有兵卒取民麻一縷以束飼馬草，立即斬之。因此，兵卒夜宿，民開門接納，也無人敢人。嶽家軍有“凍死不拆屋，餓死不搶掠”的美譽。嶽家軍紀嚴明，時人皆讚，江西宣諭劉大中向高宗上奏時說：“飛兵有紀律，人恃以安。”由於軍紀嚴明，嶽家軍都眼從指揮，與之對敵者都深為畏服。他奉命鎮壓楊麼時，楊麼將黃佐說：“嶽節使號令如山，如與之敵，萬無生理，不如往降。”嶽家軍進攻鄧州大敗金將劉合時，高宗高興地說：“朕素聞嶽飛行軍有紀律，未知能破敵如此。”可見高宗對軍紀的作用還不理解。有無軍紀與勝敗大有關係，無軍紀，部隊就不聽指揮，也必將擾民，以搶掠為目的，必不能作戰；有軍紀就服從指揮，使民得安必得民支持，這是嶽家軍能戰能勝的重要條件之一。