當俞大猷從陣地的翼側衝到堅壁陣的前方時，韃靼騎兵的攻勢幾乎完全停滯了下來，他一揚手中的大槍，大喊一聲：“大明的好男兒，保家衛國隻在今朝，隨我殺賊去！”
全軍將士發出雷鳴般的怒吼：“殺賊！殺賊！”
堅壁陣自動向兩邊分開，大隊的騎兵衝殺了出來，迎著殘留的韃靼騎兵衝了過去。
俞大猷怒火衝天一催馬衝向了離他最近的敵人，那個韃靼騎兵揚起長刀要抵擋，俞大猷奮力用大槍磕開他的刀，一槍紮在了他的胸口之上。力氣是那樣的大，不但將薄薄的皮甲刺穿，更將他整個人刺了個透心涼。一股熱血“刷”的一下從槍尖的血槽之中噴射出來，濺在俞大猷的臉上！俞大猷顧不得抹去臉上的鮮血，一抬胳膊，將他硬生生地挑起，大喝一聲：“擋我者死！”
可能是被俞大猷這樣瘋狂的舉動嚇呆了，許多韃靼騎兵不由自主地愣在了那裏，立刻就被明軍騎兵槍刺刀砍，掉下馬來。
俞大猷奮力將那具屍體向瓦刺騎兵隊列之中扔過去，大聲喊道：“殺賊！”
明軍騎兵一起大聲喊：“殺賊！殺賊！”
韃靼騎兵這下子才算是醒悟過來，撥轉馬頭，瘋狂地向著自家的大營打馬飛奔，潰逃而去。
聽到本陣響起震耳欲聾的喊殺聲，曹聞道帶著的那兩千名步卒自兩側房屋之中殺了出來，戚繼光那假裝潰敗下來的一千名騎兵也掩殺了出來，擋在了潰逃的韃靼騎兵的前麵。盡管這股敵人仍有數千之眾，卻是將無戰心兵無鬥誌，根本無法衝破他們的防線。隻是稍微一停滯，俞大猷已經帶著大隊的騎兵衝了過來，將這股潰逃的敵人團團圍住。
這個時候，一陣牛角號響，從韃靼大營之中又殺出大批敵軍，想要接應那隊潰兵逃回本陣。曹聞道立即指揮那兩千名步卒轉身結成了堅壁陣，準備抗擊韃靼的援軍。但顯然這點兵力遠遠不夠，看著殺過來的滾滾鐵騎，連曹聞道這個從軍近二十年的老兵都覺得口裏有點發幹，握著槍杆的手指關節由於過於用力，已顯得略微有些泛白。
就在韃靼援軍的鐵流即將要撞上曹聞道那兩千步卒之時，德勝門主陣地上發出了一陣急促的鑼鼓聲，鼓聲未停，幾百名明軍士突然從兩側房屋的房頂上冒了出來，每人手裏都提著一個籃子，另一隻手舉著一個火把，跳上房頂之後，他們從箱子中摸出了一個木柄狀、頂上有個圓球的東西，湊在火把上點著了，猛地扔向了韃靼騎兵。
“轟隆”一聲巨響，圓球炸得粉碎，碎片四散迸射，韃靼騎兵應聲倒下了一大片。看那樣子，圓球裏想必與子銃一樣也填滿了火藥和鐵砂。
這就是朱厚熜與胡渭奇兩人議論的“震天雷”，若是同樣有人來自後世，看到此情此景，他的腦海中便會蹦出來一個耳熟能詳的名詞——手榴彈！
手榴彈最早起源在中國。公元1000年，宋朝神衛水唐福向朝廷進獻 “火球”（又稱 “火炮”）等火器。“火球”以火藥為球心，用多層紙、布等裱糊為殼體，殼外塗敷瀝青、鬆脂、黃蠟等可燃性防潮劑，點燃後用人力或炮拋至敵方，球體爆炸並生成烈焰。還可通過改變藥物配合或摻雜鐵蒺藜、小紙炮等，達到施毒、布障、發煙、鳴響等多種作用，達到殺傷敵軍和破壞戰具的效果。在1044年初刊的兵書《武經總要》中，已載有霹靂火球、蔟藜火球、毒藥火球、煙球、引火球等多種可用手投擲的彈藥，這可以看作是最早的手榴彈雛形。到了13世紀初，中國軍隊又裝備使用了一種鐵殼爆炸性火器──掏火炮，它用生鐵鑄外殼，形如罐子、合碗等不同樣式，內裝火藥，留有安放引線的小孔。點燃後，火藥在密閉的鐵殼內燃燒，產生高壓氣體，使鐵殼爆碎傷人。這是當時威力較大的一種火器，可用手拋，也可用炮擲。這是世界上最早的鐵殼手拋彈藥，與後世的手榴彈十分相似。
雖然有了線形隊列，但燧發槍的研製進展的很不順利，目前單兵火器隻有火銃，為了彌補這一不足，朱厚熜便對軍器研究院的那些火器專家們講了神仙曾托給自己的一個夢，夢中有一人手持木柄飛雷，直接扔出去，殺敵無數。博覽群書的胡渭奇立刻就想起了《武經總要》中記載的霹靂火球。圖樣呈送禦覽，朱厚熜一看就樂了，簡直和朕想象中的一模一樣啊！當即賜名曰“震天雷”，又從營團軍神機營調撥五百名精於火器的兵士，賜名曰“擲彈兵”，由胡渭奇組織他們進行訓練，並挑選了兩百名訓練有素的士兵埋伏在韃靼軍進攻的方向，終於在這個關鍵的時候發揮了作用。