虜陣橫北荒，胡星曜精芒。羽書速驚電，烽火晝連光。虎竹救邊急，戎車森已行。明主不安席，按劍心飛揚。推轂出猛將，連旗登戰場。兵威衝絕漠，殺氣淩穹蒼。列卒赤山下，開營紫塞傍。途冬沙風緊，旌旗颯凋傷。畫角悲海月，征衣卷天霜。揮刃斬樓蘭，彎弓射賢王。單於一平蕩，種落自奔亡。收功報天子，行歌歸鹹陽。
——調寄李白《雜曲歌辭?出自薊北門行》
劉邦對內搞定項羽和其它各大諸侯後，對外將麵臨匈奴的惡意挑釁。對內他和項羽的楚漢之爭驚心動魄，對外他和匈奴的侵略與反侵略戰爭當中同樣一波三折，充滿懸念。
這裏，首先我們來看看匈奴的情況。
一、起源：匈奴的祖先原本是夏後氏的後代子孫中，一個叫淳維的人。後來形成了在北方廣大的草原和戈壁灘上的遊牧民族。
二、生活：他們象遊俠一樣飄浮不定，哪裏有水哪裏有草就往哪裏走，過的是一種遷涉的遊居生活。
三、維生：
主營牲畜：馬、牛、羊、驢、騾、駱駝等等。
兼營狩獵：包括天上飛的，水裏遊的，地上走的野獸。
四、生活方式：食畜肉、飲奶酪。（誰動了我的奶酪源頭就是這樣裏來的）
五、生活習慣：穿衣革皮、被旃裘等。
六、特點：
1、沒有文字，沒有書籍（對於厭惡讀書的人來說肯定會對這種民族的生活方式高呼萬歲。），隻用語言來表達自己想要表達的東西（也正是因為這樣，他們都有名無姓，也沒有字）
2、從小就能騎馬善射術，有馬背上長大的民族之稱。
3、不一樣的禮儀。他們的婚姻很自由，可以自由取配。做兒子的可以娶後母為妻，做兄弟的也同樣，隻要有死去的，就可以結為夫妻。
4、這個遊牧民族的奴隸主貴族是一批貪得無厭的剝削者。他們為了擴大地盤，到處掠奪奴隸，搶奪財物。
請大家注意，這一點是匈奴人最為鮮明的特點。
因此，中原這塊物美豐鮮的地方就成了他們夢寐以求的地方了。戰國時亂世紛爭，更是給了他們可乘的機會。於是乎他們利用中原各國進行內部相殘的戰爭時，多次發兵侵入。
每次來的都是空著手而來（除了必要的兵器刀劍還是要拿來的），去時卻滿載而歸。什麼金銀財寶、錦羅綢緞、糧食牲畜，當然還包括美女佳人因有盡有。
你說每次來都能到得這麼多的好處，以後的吃喝拉撒很長一段時間都不用愁了，連晚上的寂寞都可以由美女消磨了，這樣的事誰不向往。
所以嚐到了甜頭的匈奴人自然來中原來的更勤的了，每次來都變本加利了，食量增大，胃口也增大了，因此中原人漸漸對匈奴感到了很討厭。
這就象到別人的地盤做客一樣，請你來那是主人看得起你，你來了人家歡喜。但這種不請自來的客人（而且還每次空手而來滿載而歸）多半是不會受到主人喜歡的。
在忍無可忍的情況下，秦昭王時，就修建了一項強大的抵禦匈奴人的工作——修築長城。
但由於當時處於混亂時期，既便是這樣仍然不能有效的抵抗到匈奴的“回娘家”。
而趙國的邊將李牧更是用槍杆子下出政權，直接就匈奴人幹了幾場大仗。
但匈奴人他們不象漢人那樣滿口仁義道德，滿嘴之乎者也，其實滿肚子都是陰謀詭計。他們就實在多了，他們在戰略上達到了超我境界，有利時，自己兵強時就打，不時，勢單力薄時就逃。
而且他們還有還有一個不成文的規定，逃跑不算恥辱，反而是英雄。誰逃的最快最好，隻要能確保自己不死於戰中，就是英雄。
李牧雖然很想一舉殲滅他們，但無奈他們局部吃了點虧後，就變成了縮頭烏龜，和他玩起了捉迷藏的遊戲。他常常在這裏打了一槍，換一個地方，然後再在那裏打了一槍後，又換一個地方，如此一來李牧空有滿腹才智，也拿他們沒辦法。
就就好比貓和老鼠一樣，就算貓再好，如果老鼠太狡猾，能躲的地方太多，還是一樣拿他沒辦法。
“匈奴即入盜，急入收保，閉關防守。”（《史記?廉頗藺相如列傳》）