兩軍於滎陽東羊龜山下擺開戰場。範增登上半山腰，看到漢兵人多，對項羽說：“漢軍勢頭不小，意在死裏討生，大王務要小心。”項羽說：“劉賊幾次負我，除非他不在軍中。隻要在，管他有多少人馬，這次都要殺他個雞犬不留！”說罷，兩軍各擊鼓進兵。
樊噲力大，手握一根鐵戟，先衝入敵陣，遇著的不是頭被砸爛，就是被刺胸斃命。楚陣中項莊，這時已長成壯年，正遇著樊噲，叫道：“這不是鴻門宴上撒野的老屠夫嗎，我與你單挑，要人幫助的不是爺們！”樊噲吼道：“無名小輩，找死，爺爺成全你！”兩人交戰，不下五十回合，不分勝負，越戰勁頭越大，漸漸打出陣外。劉邦於車上看見樊噲出陣，急忙指揮周苛、樅公引領人馬向楚軍左邊衝去，王陵、周勃引兵衝擊右邊，然後在中軍會攏。
項羽見漢兵分兩路衝來，也分作兩路迎敵。他判斷漢兵在陣後指揮的必是劉邦，於是讓範增壓陣，自己帶著項聲、周殷等將直向前衝去，漢兵一般將士如何能抵擋得住。劉邦做事，首先是要保證自己安全的，他瞅見戰陣中有股力量如洪水猛獸一樣，所到之處都被削去一片，判斷可能是項羽，馬上對身邊的護衛說：“都睜大眼睛看準了，前麵那股惡風可能是楚霸王攪起的，隻要他向這邊靠近，你們隻管狠勁地用箭射，射死者重賞。”盡管他沒說獎什麼，但將士們都知道，凡立功的，不論大小，漢王都舍得拿出好東西來獎勵，包括金錢、土地、女人等。所以聽到這個號召，個個都興奮得跟入洞房似的。話不及落地，項羽已殺到劉邦近前，夏侯嬰喝叫弓箭手：“快放箭，不要讓他靠近沛公！”幾百名弓箭手一齊拉滿弓瞄向項羽。隻見項羽橫戟掃落先射出的一叢箭支，大喝一聲：“住手！”隻這一聲喝，那些還沒射出的弓箭全部連弓帶箭一起跌落地上，正向他飛來的箭頭都改了方向。劉邦迅速躲到車內，夏侯嬰驅車離開，不巧陷於泥濘之中。夏侯嬰用力鞭打轅馬，車輪卻越陷越深，怎麼也拉不出。正在危機時刻，雍齒被楚軍追趕經過。劉邦喊道：“雍齒救我！”雍齒在劉邦剛起義後，先任豐邑令，曾率領豐人最早背叛劉邦，後因秦國垮台，他投靠楚軍受到排擠，無奈之下歸順劉邦，但內心一直不服，劉邦也一直不待見他。這時他也正被追趕，哪會把劉邦當回事，回聲：“我沒法救你，我去給你叫人！”劉邦喊：“你來給我推下車。”雍齒說：“這會誰有功夫給你推車，下車走吧你！”一句話提醒劉邦，翻身從車上跳下來，奪過夏侯嬰手中的刀，亂舞一氣，混入亂陣之中。漢軍都認得漢王，加意保護，使楚軍不能近前傷害他。項羽手下戰將不多，漢將周苛、樅公、王陵、周勃很快從左右兩邊攻入中軍會合。得知項羽向劉邦方向打去，都來護駕，七八名大將團團將項羽圍住，還不時有弓箭手趁機射出冷箭。項羽左衝右突數十次，不能脫離包圍，大聲喊道：“別說你們十幾個人，就是漢軍都來，能把我怎樣，有種的單個廝殺！”