衛國亂了
前696年，衛國內亂，惠公被迫逃奔齊國。原因是衛惠公的父親衛宣公喜愛夫人夷薑，夷薑生一子，名伋，立為太子，並把他囑托給自己的弟弟——右公子職。伋成年後，右公子職為他娶齊女宣薑為妻。衛宣公見宣薑美貌，便據為已有，並同她生下子壽、子朔，又把他們囑托給另一個弟弟——左公子泄。衛宣公連喪二子後，於是立子朔為太子。宣公死後，朔即位為衛惠公。公子泄和公子職心懷不滿，率人發難，迫使衛惠公逃奔齊國，立伋之弟公子黔牟為君。
眾位看，這個關係真夠亂的，但是亂中我們也會看到周朝那時候是怎麼一個情況，禮崩樂壞，諸侯徹底的失去了基本的人性。周王朝的統治者，也就是我們的周莊王，也就真的沒有兵力去維持衛國的治安，所以隻有齊國的國君去管理了。
齊國這個時候在位的便是齊襄公，下麵我們講一講呂齊國的世襲表：
齊太公尚炎帝之後裔
呂國始祖伯夷之苗裔（呂伯夷卅五世孫）前1046年—前1015年32即薑太公
2齊丁公伋太公子前1014年—前976年39太公之卒百有餘年，子丁公呂伋立
3齊乙公得太公子前975年—前932年44
4齊癸公慈母乙公子前931年—前880年52
5齊哀公不辰癸公子前879年—前868年12其名一作不臣
6齊胡公靜哀公弟前867年—前860年8
7齊獻公山胡公弟前859年—前851年9
8齊武公壽獻公子前850年—前825年26
9齊厲公無忌武公子前824年—前816年9
10齊文公赤厲公子前815年—前804年12
11齊成公脫文公子前803年—前795年9其名一作說
12齊莊公購成公子前794年—前731年64
13齊釐公祿甫莊公子前730年—前698年33一作齊僖公
14齊襄公諸兒釐公子前697年—前686年12
15齊前廢公無知莊公孫，夷仲年子前686年1父夷仲年（夷為字，仲為排行，年為名）
16齊桓公小白襄公弟前685年—前643年43春秋五霸之一
17齊中廢公無詭桓公子前643年1一名公孫無虧
18齊孝公昭桓公子，君無詭兄前642年—前633年10
19齊昭公潘桓公子，孝公弟前632年—前613年20
20齊後廢公舍昭公子前613年1
21齊懿公商人桓公子，昭公弟前612年—前609年4
22齊惠公元桓公子，懿公弟前608年—前599年10
23齊頃公無野惠公子前598年—前582年17
24齊靈公環頃公子前581年—前554年28
25齊莊公光靈公子前553年—前548年6
26齊景公杵臼靈公子，莊公弟前547年—前490年58
27齊晏孺子荼景公子前489年1
28齊悼公陽生景公子，晏孺子兄前488年—前485年4
29齊簡公壬悼公子前484年—前481年4
30齊平公驁悼公子，簡公弟前480年—前456年25
31齊宣公積平公子前455年—前405年51
32齊康公貸宣公子前404年—前379年26二十六年，康公卒，呂氏遂絕其祀，田氏終得齊國
通過這個世係表，我們可以看出的東西有很多，第一點前七代君主大多源於傳說，真實性堪憂。可是我們再看一看從13世國王以後的世係表，有幾個很好的君主。
下麵我要講的是第十四代君主齊襄公的事情。前689年冬，齊襄公聯合魯、宋、陳、蔡等國伐衛，欲送惠公返衛複辟。次年（前688年）六月，衛惠公近國，黔牟及大夫寧跪分別被放逐到周、秦，左公子和右公子被殺。衛惠公複國。
長勺之戰
在這一戰中，其國被魯國消滅的不少，但是整體未受多大的打擊。但是這一次湧現出了一個大人物－－曹劌。
姬佗在位的公元前685年，齊國經曆了多年內亂後，公子小白被立為國君，即齊桓公。
他不計私仇，將曾幾乎射死自己的名臣管仲設計從魯國接回，任命為相。在管仲的輔佐下，齊國進行了改革，逐漸強盛了起來。第二年，因為魯國曾經阻撓過齊桓公即位，齊桓公發兵攻魯，魯軍迎戰於長勺(今山東萊蕪杓山寨)。魯莊公見敵強我弱，急於想揮兵攻擊，被臣子曹劌勸阻。齊軍自恃強大，連續三次擊鼓衝鋒，都未能奏效，頓時氣竭力衰，軍心渙散。曹劌采取“敵疲我打”的戰術，發動反擊，一鼓作氣地擊敗了齊軍。這就是曆史上有名的以弱勝強的戰例——齊魯長勺之戰。